[实用新型]一种在线加工车轮倒角的自动化装置

说明书

本实用新型提出一种在线加工车轮倒角的自动化装置，包括：机架；智能相机，其安装固定在机架上方，并设置用于对车轮的正面进行拍照和轮型识别，找到气门孔位置以及螺栓孔的位置与数量；对称布置在整个装置的两侧的横梁Ⅰ和横梁II，齿轮传动机构通过横梁Ⅰ和横梁II带动至少一个转轴体将车轮定位夹紧；由线性导轨、线性模组Ⅰ、线性模组II组成的线性模组系统，线性模组Ⅰ安装在线性导轨和线性模组II上，滑块安装在线性模组Ⅰ上，气动钻头安装在滑块上；工控机系统，其与智能相机和线性模组系统通信连接，工控机系统将螺栓孔位置及数量信息传递给线性模组系统，线性导轨、线性模组Ⅰ和线性模组II带动气动钻头移动至相应待倒角螺栓孔下方。

技术领域

本实用新型涉及车轮倒角加工领域，具体地涉及一种在线加工车轮倒角的自动化装置。

背景技术

车轮的机加工通常分为三个工序，一序和二序为车床车削，三序采用加工中心进行钻孔加工，对于螺栓孔和装饰孔数量多且加工量比较大的轮型，三序钻孔会占用较长时间，延长了机加工的总节拍，降低了生产效率，增加了加工成本。本专利基于此背景，考虑将三序倒角加工通过专用倒角设备进行加工，节省三序钻孔时间，进而降低加工总节拍，本专利提供一种在线加工车轮倒角的自动化装置，将此装置放置于生产线中，作为前三个工序的补充工序，最终实现提高生产效率，降低成本的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种在线加工车轮倒角的自动化装置，解决上述现阶段存在的问题。

本实用新型提供了一种在线加工车轮倒角的自动化装置，其具有机架，其特征在于，所述在线加工车轮倒角的自动化装置还包括：

智能相机，其安装固定在机架上方，并设置用于对车轮的正面进行拍照和轮型识别，找到气门孔位置以及螺栓孔的位置与数量；

对称布置在整个装置的两侧的横梁Ⅰ和横梁II，其中齿轮传动机构通过横梁Ⅰ和横梁II带动至少一个转轴体将车轮定位夹紧；

由线性导轨、线性模组Ⅰ、线性模组II组成的线性模组系统，其中线性模组Ⅰ安装在线性导轨和线性模组II上，滑块安装在线性模组Ⅰ上，气动钻头安装在滑块上；

工控机系统，其与智能相机和线性模组系统通信连接，其中工控机系统将螺栓孔位置及数量信息传递给线性模组系统，其中线性导轨、线性模组Ⅰ和线性模组II能带动气动钻头移动至相应待倒角螺栓孔下方。

通过本实用新型所提供的方案，适合不同规格型号的车轮产品螺栓孔的倒角加工，不必设计不同的工装，可实现自动化加工且具备较高的生产柔性，降低车轮机加工的时间节拍，提高车轮产品的加工效率，降低加工成本。

根据本实用新型，通过线性导轨、线性模组Ⅰ、线性模组II组成的线性模组系统，带动气动钻头在行程范围内进行移动定位，相对于现有倒角产品具有更高的柔性，不必针对不同车轮型号设计制作不同工装，结构巧妙，柔性高。

优选地，多个转轴体分别通过轴承均布安装在轴套中，所述轴套对称均布安装在横梁Ⅰ和横梁II上。

优选地，导向柱II和导向柱III穿过横梁Ⅰ且对其进行定位与导向，导向柱II和导向柱IV穿过横梁II且对其进行定位与导向。

优选地，电机的输出端安装在齿轮上，齿轮通过与齿条Ⅰ和齿条II的啮合传动将电机输出的旋转运动转换为横梁Ⅰ和横梁II的对称直线运动。

优选地，机架具有上底板、下底板和两个侧立板，其中下底板安装在对称分布在两侧的两个侧立板上，上底板安装在两侧的两个侧立板上端。

优选地，相机支架将智能相机安装固定在上底板上。本实用新型采用智能相机对每一个待加工倒角的产品进行识别，保证了加工的准确性及整个装置的自动化。

优选地，侧立板下面安装有对称分布的多个垫铁，多个支柱均匀分布安装在下底板和支撑板之间。