[实用新型]运输车底盘

权利要求书

1.一种运输车底盘，其特征在于，包括：

底盘；

驱动轮，所述驱动轮设在所述底盘上；

轮毂电机，所述轮毂电机设在所述驱动轮内以驱动所述驱动轮转动；

辅助轮，所述辅助轮设在所述底盘上，以支撑所述底盘行驶；

减震系统，所述减震系统设在所述驱动轮和/或所述辅助轮上；

定位装置，所述定位装置设在所述底盘上，以确定所述底盘的位置。

2.根据权利要求1所述的运输车底盘，其特征在于，所述定位装置包括用于扫描二维码的识码器，所述识码器设在所述底盘上；或，所述定位装置包括激光接收器和红外传感器中至少一个。

3.根据权利要求2所述的运输车底盘，其特征在于，所述定位装置包括所述识码器，所述识码器设在所述底盘的中心位置，所述驱动轮和所述辅助轮环绕所述识码器设置。

4.根据权利要求3所述的运输车底盘，其特征在于，所述底盘为水平板状，所述底盘上位于所述识码器的相对两侧设有支撑板，所述运输车底盘还包括安装板，所述安装板可拆卸连接在两侧的所述支撑板上，所述识码器连接在所述安装板上，所述运输车底盘的控制器安装在所述安装板上且位于所述识码器的上方。

5.根据权利要求3所述的运输车底盘，其特征在于，所述底盘的中心部分向上凸出以在所述底盘的顶部形成凸台，所述底盘的底部对应设有凹槽，所述识码器设在所述凸台上，所述识码器的镜头对应所述凹槽设置。

6.根据权利要求1所述的运输车底盘，其特征在于，所述底盘呈圆形，所述驱动轮为两个且相对设置，所述辅助轮为两个，两个所述辅助轮设在两个所述驱动轮所形成的连线的两侧。

7.根据权利要求6所述的运输车底盘，其特征在于，还包括：

续航电池，所述续航电池用于为所述运输车底盘提供电源，所述续航电池设在所述底盘上；

两个驱动器，两个所述驱动器用于分别为两个所述轮毂电机提供驱动电源和信号，两个所述驱动器设在所述底盘上；其中，

所述续航电池和两个所述驱动器分别位于两个所述驱动轮形成的连线的两侧，两个所述驱动器分别临近两个所述驱动轮设置。

8.根据权利要求1所述的运输车底盘，其特征在于，所述驱动轮具有轮胎，所述轮胎上设有防滑花纹。

9.根据权利要求1所述的运输车底盘，其特征在于，所述减震系统包括：减震弹簧和减震支架，所述减震支架连接在所述底盘上，所述减震弹簧连接在所述减震支架上，所述减震支架的底部连接有所述辅助轮。

10.根据权利要求9所述的运输车底盘，其特征在于，所述减震支架包括横架、竖架和斜杆，所述横架的一端可转动地连接在所述竖架上，所述斜杆相对所述竖架倾斜设置，所述斜杆的顶端铰接在所述竖架的顶部，所述斜杆的底端铰接在所述横架的另一端，所述斜杆为伸缩杆，所述减震弹簧外套在所述斜杆上。