[实用新型]运输车底盘

说明书

本实用新型公开了一种运输车底盘，包括：底盘、驱动轮、轮毂电机、辅助轮、减震系统和定位装置。驱动轮设在底盘上。轮毂电机设在驱动轮内以带动驱动轮转动。辅助轮设在底盘上，以支撑底盘行驶。减震系统设在驱动轮和/或辅助轮上。定位装置设在底盘上，以确定底盘的位置。本实用新型实施例的运输车底盘，通过在底盘上设置驱动轮、辅助轮和减震系统，可在带动底盘行驶的过程中，减少震动对零部件的损害，降低不必要的噪音，增加了底盘运行时的稳定性和越障能力。通过在底盘上设置定位装置，可实时反馈底盘所处的位置，以使底盘在行驶过程中快速抵达目的地，并准确转移至下一个运输区域。轮毂电机设置在驱动轮内，节约安装空间，减小整体尺寸。

技术领域

本实用新型属于运输车技术领域，具体是一种运输车底盘。

背景技术

在机械智能化的发展进程中，智能物流运输作为一个新兴的行业，亟待完善物流分发系统及相关配套设备，其中，智能运输车是一种重要的运输工具，底盘作为智能运输车整车的核心部件之一，连接了行驶机构、动力系统、控制系统等。

目前国内双轮差速AGV底盘的驱动系统主要包括伺服电机与减速机，对于轻载AGV的底盘而言，伺服电机与减速机的结构容易导致空间的浪费。部分AGV底盘未设计减震系统，使底盘在特殊环境使用时会产生较大的运行噪音。此外，当AGV运输车在不平坦的路面上行驶时，驱动轮容易打滑，影响整车的控制性能和运输可靠性，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运输车底盘，所述运输车底盘行驶稳定、定位准确，震动少，整体结构紧凑，解决了运输车在不平坦路面上行驶时震动量较大、转移效率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种运输车底盘，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮设在所述底盘上；轮毂电机，所述轮毂电机设在所述驱动轮内以驱动所述驱动轮转动；辅助轮，所述辅助轮设在所述底盘上，以支撑所述底盘行驶；减震系统，所述减震系统设在所述驱动轮和/或所述辅助轮上；定位装置，所述定位装置设在所述底盘上，以确定所述底盘的位置。

根据本实用新型实施例的运输车底盘，通过在底盘上设置驱动轮和辅助轮，并在驱动轮和/或辅助轮上设置减震系统，可在带动底盘行驶的过程中，减少震动对零部件的损害，降低不必要的噪音，增加了底盘运行时的稳定性。通过在底盘上设置定位装置，可实时反馈底盘所处的位置，以使底盘在行驶过程中快速抵达目的地，并准确转移至下一个运输区域。将轮毂电机设置在驱动轮内，可节约安装空间，使运输车底盘整体结构紧凑，减小运输车底盘整体尺寸。

根据本实用新型一个实施例的运输车底盘，所述定位装置包括用于扫描二维码的识码器，所述识码器设在所述底盘上；或，所述定位装置包括激光接收器和红外传感器中至少一个。

可选的，所述定位装置包括所述识码器，所述识码器设在所述底盘的中心位置，所述驱动轮和所述辅助轮环绕所述识码器设置。

根据本实用新型进一步的实施例，所述底盘为水平板状，所述底盘上位于所述识码器的相对两侧设有支撑板，所述运输车底盘还包括安装板，所述安装板可拆卸连接在两侧的所述支撑板上，所述识码器连接在所述安装板上，所述运输车底盘的控制器安装在所述安装板上且位于所述识码器的上方。

根据本实用新型进一步的实施例，所述底盘的中心部分向上凸出以在所述底盘的顶部形成凸台，所述底盘的底部对应设有凹槽，所述识码器设在所述凸台上，所述识码器的镜头对应所述凹槽设置。

根据本实用新型一个实施例的运输车底盘，所述底盘呈圆形，所述驱动轮为两个且相对设置，所述辅助轮为两个，两个所述辅助轮设在两个所述驱动轮所形成的连线的两侧。