[实用新型]一种磁环送料装置

权利要求书

1.一种磁环送料装置，用于输送外侧壁上具有残缺部(11)的磁环(1)，其特征在于其包括机架(2)，所述机架(2)上设置有：

受振件(3)，所述受振件(3)上设置有可供磁环(1)在其中滚动的导向槽(31)，所述的导向槽(31)内具有进料位和出料位；

进料装置，包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至所述导向槽(31)的进料位的搬运机构；

调整装置，用于驱动磁环(1)从导向槽(31)的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环(1)转动以使残缺部(11)朝下；

出料装置，用于夹取出料位的磁环(1)并将磁环(1)输送至导向槽(31)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的导向槽(31)沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，所述的调整装置包括设置在所述机架(2)上的直线振动送料器(4)，所述直线振动送料器(4)产生的振动作用于所述的受振件(3)以驱动导向槽(31)内的磁环(1)沿着导向槽(31)倾斜向上输送。

3.根据权利要求1所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的出料装置包括能够在所述出料位夹取磁环(1)的夹取机构及能够驱动夹取机构移动以将磁环(1)搬运至导向槽(31)外部的输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的夹取机构包括：

活动设置于机架(2)上的基座(51)，所述基座(51)上设置有支架(501)；

安装于所述支架(501)上的压环件(54)和第一驱动装置(52)，所述的压环件(54)位于所述出料位的上方，所述压环件(54)的底部设置有定位凹口(541)，所述压环件(54)由第一驱动装置(52)驱动而可向下移动以通过定位凹口(541)定位压紧所述的磁环(1)；

安装于所述基座(51)上的第一插环件(55)和第二驱动装置(53)，所述第一插环件(55)由第二驱动装置(53)驱动而可从磁环的一侧插入位于出料位的磁环(1)的内孔中。

5.根据权利要求4所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的支架(501)上设置有可上下导向的导向件(502)，所述的压环件(54)安装于所述的导向件(502)，所述的第一驱动装置(52)包括能够驱动压环件(54)沿着导向件(502)上下移动的针形气缸，所述的支架(501)上还设置有能够限定压环件(54)向下移动的最大位移的限位装置。

6.根据权利要求4所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的输送机构包括设置于所述机架(2)上的导轨(57)和第一气缸(56)，所述的基座(51)滑动安装于所述导轨(57)上，所述第一气缸(56)的输出端与所述基座(51)连接而可驱动基座(51)沿着所述导轨(57)滑动。

7.根据权利要求4所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述第一插环件(55)具有能够插入磁环(1)内孔中的插头(551)，所述插头(551)的底部设置有轴向的避让槽(552)。

8.根据权利要求1所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的导向槽(31)的开口位于其前侧，所述受振件(3)上可拆卸地安装有能够限制导向槽(31)内的磁环(1)从所述开口掉出的挡板(8)。

9.根据权利要求8所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的挡板(8)上设置有与所述导向槽(31)正对的进风槽(81)，所述的挡板(8)的前侧设置有吹风装置，所述的吹风装置通过所述的进风槽(81)向导向槽(31)内吹风以对导向槽(31)内的磁环(1)施加朝着出料位移动的驱动力。

10.根据权利要求9所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述受振件(3)上还设置有能够向所述导向槽(31)中加入磁环(1)的辅助加料槽(34)。