[实用新型]一种磁环送料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁环送料装置，其包括机架，机架上设置有：导向件、进料装置、调整装置以及出料装置，导向件上设置有可供磁环在其中滚动的导向槽，导向槽内具有进料位和出料位；进料装置包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至导向槽的进料位的搬运机构；调整装置用于驱动磁环从导向槽的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环转动以使残缺部朝下；出料装置用于夹取出料位的磁环并将磁环输送至导向槽的外部。通过本实用新型能够在送料的过程中自动地调整磁环的位置，使磁环由出料装置送出时磁环上的残缺部均朝向同一固定的方向。

技术领域

本实用新型涉及磁环绕线技术领域，尤其涉及一种磁环送料装置。

背景技术

线圈有磁环和缠绕在磁环上的导线组成，生产线圈的过程中，需要一圈一圈地将导线缠绕在磁环上，绕线过程较为繁琐。为了提高生产效率，目前国内已经实现了自动化绕线，自动化绕线时，采用夹具夹紧在磁环的一侧，夹紧后绕线机构牵引导线缠绕在磁环上以得到线圈成品。

外侧壁上设置有残缺部11的磁环1是一种特殊用途的磁环1，残缺部11一般为内凹的缺口，也能是与磁环1的轴线平行的平面切口，对这样的磁环其进行绕线时，夹具需夹紧在残缺部11所在的一侧，因此为了对这样的磁环1实现自动化装夹和绕线，在夹住磁环1之前，需要调整磁环1的位置，使磁环1 上的残缺部11朝向一个固定的方向。现有技术中，用于调整残缺部11的装置都存在结构复杂、动作繁琐的问题，生产效率较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够在送料的过程中自动、高效地调整磁环上残缺部的朝向的送料装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种磁环送料装置，用于输送外侧壁上具有残缺部的磁环，其包括机架，机架上设置有：

受振件，受振件上设置有可供磁环在其中滚动的导向槽，导向槽内具有进料位和出料位；

进料装置，包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至导向槽的进料位的搬运机构；

调整装置，用于驱动磁环从导向槽的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环转动以使残缺部朝下；

出料装置，用于夹取出料位的磁环并将磁环输送至导向槽的外部。

作为优选地，导向槽沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，调整装置包括设置在机架上的直线振动送料器，直线振动送料器产生的振动作用于受振件以驱动导向槽内的磁环沿着导向槽倾斜向上输送。

作为优选地，出料装置包括能够在出料位夹取磁环的夹取机构及能够驱动夹取机构移动以将磁环搬运至导向槽外部的输送机构。

作为优选地，夹取机构包括：

活动设置于机架上的基座，基座上设置有支架；

安装于支架上的压环件和第一驱动装置，压环件位于出料位的上方，压环件的底部设置有定位凹口，压环件由第一驱动装置驱动而可向下移动以通过定位凹口定位压紧磁环；

安装于基座上的第一插环件和第二驱动装置，第一插环件由第二驱动装置驱动而可从磁环的一侧插入位于出料位的磁环的内孔中。

作为优选地，支架上设置有可上下导向的导向件，压环件安装于导向件，第一驱动装置包括能够驱动压环件沿着导向件上下移动的针形气缸，支架上还设置有能够限定压环件向下移动的最大位移的限位装置。

作为优选地，输送机构包括设置于机架上的导轨和第一气缸，基座滑动安装于导轨上，第一气缸的输出端与基座连接而可驱动基座沿着导轨滑动。

作为优选地，第一插环件具有能够插入磁环内孔中的插头，插头的底部设置有轴向的避让槽。