[实用新型]模拟自动搬运车的可编程机器人

权利要求书

1.一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架（10）、车轮（11）、搬运框（3）、控制器支架（7）、连杆（2）和万向轮支架（9）；

车身框架（10）为“T”形结构，车身框架（10）横梁左右两侧分别设有一个车轮（11），车轮（11）分别与一个驱动电机（12）连接；

车身框架（10）横梁左右两侧前部分别设有搬运框（3），车身框架（10）纵梁前部设有舵机支架（6），舵机支架（6）的两侧面分别设有舵机（5）、摇臂（4），舵机（5）的输出轴穿过舵机支架（6）与摇臂（4）连接，连杆（2）的一端与摇臂（4）连接，另一端与挡杆（1）连接；

控制器支架（7）设置在车身框架（10）纵梁顶面上，车身框架（10）纵梁后端底面设有万向轮支架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种模拟自动搬运车的可编程机器人，其特征在于：所述车身框架（10）、搬运框（3）、连杆（2）和挡杆（1）均为多孔铝合金型材。

3.根据权利要求2所述的一种模拟自动搬运车的可编程机器人，其特征在于：所述的万向轮支架（9）中设有万向轮（8）。