[实用新型]模拟自动搬运车的可编程机器人

说明书

本实用新型公开了一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架、车轮、搬运框、控制器支架、连杆和万向轮支架；车身框架为“T”形结构，车身框架横梁左右两侧分别设有车轮，车轮分别与驱动电机连接；车身框架横梁左右两侧前部分别设有搬运框，车身框架纵梁前部设有舵机支架，舵机支架的两侧面分别设有舵机、摇臂，舵机的输出轴穿过舵机支架与摇臂连接，连杆的一端与摇臂连接，另一端与挡杆连接；控制器支架设置在车身框架纵梁顶面上，车身框架纵梁后端底面设有万向轮支架。本实用新型一种模拟自动搬运车的可编程机器人，使得孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型了解搬运车辆的结构和工作过程，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

技术领域

本实用新型涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟自动搬运车的可编程机器人。

背景技术

‌最近几年，随着国家经济的飞速发展，人民生活水平得到长足的进步，家长对于孩子的培养也在发生变化，当前，很多家长都开始注重孩子的逻辑思维能力，因此少儿编程越来越火，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种模拟自动搬运车的可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解搬运车的工作过程，扩展孩子对搬运车辆的认知。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架、车轮、搬运框、控制器支架、连杆和万向轮支架；车身框架为“T”形结构，车身框架横梁左右两侧分别设有一个车轮，车轮分别与一个驱动电机连接；车身框架横梁左右两侧前部分别设有搬运框，车身框架纵梁前部设有舵机支架，舵机支架的两侧面分别设有舵机、摇臂，舵机的输出轴穿过舵机支架与摇臂连接，连杆的一端与摇臂连接，另一端与挡杆连接；控制器支架设置在车身框架纵梁顶面上，车身框架纵梁后端底面设有万向轮支架。

进一步的，所述的万向轮支架中设有万向轮。

进一步的，所述车身框架、搬运框、连杆和挡杆均为多孔铝合金型材，通过铝合金型材上的孔和螺丝可以任意拼接，做出不同尺寸的车辆，扩展性好。

与现有技术相比，本实用新型一种模拟自动搬运车的可编程机器人，使得孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型了解搬运车辆的结构和工作过程，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型侧视图；

图中：1、挡杆，2、连杆，3、搬运框，4、摇臂，5、舵机，6、舵机支架，7、控制器支架，8、万向轮，9、万向轮支架，10、车身框架，11、车轮，12、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：包括车身框架10、车轮11、搬运框3、控制器支架7、连杆2和万向轮支架9；

车身框架10为“T”形结构，为本实用新型整体的主要支撑主体，车身框架10横梁左右两侧分别设有一个车轮11，车轮11分别与一个驱动电机12连接，通过驱动电机12带动车轮11实现了整车的运动要求；