[实用新型]一种模组转盘设备

权利要求书

1.一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，其特征在于：

输料盘，配置为承载多个第一物料；

物料弹匣，配置为承载多个第二物料或多个接料盘；

所述输送装置的一端设有输入所述输料盘的输送口，另一端设有输出所述输料盘的出盘口，所述输送口与所述出盘口之间设有吸附工位，所述输送装置受驱能够在所述输送口处接收所述输料盘以将所述输料盘背光移载至所述吸附工位上供给所述第一物料，并将供料完毕的所述输料盘输送至所述出盘口；

所述装载装置的一端设有进料口，另一端设有接料工位，受驱能够将所述物料弹匣移动至所述进料口进行供料，于所述进料口处可升降地搬取所述物料弹匣内的单个所述第二物料或单个所述接料盘横向移动至所述接料工位上以接收单个所述第一物料，并依次有序地将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘输回所述物料弹匣内进行集中出料；

所述移载装置，受驱能够在所述输送装置和所述装载装置之间进行横向往复运动，能够在所述吸附工位和所述接料工位上分别摄取所述第一物料和所述第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而确定所述物料的到料情况和物料方向后，在所述吸附工位上吸附所述输送装置供给的所述第一物料且能够对该第一物料进行纠偏定位，以依次定向转移至所述接料工位上的所述第二物料或所述接料盘上。

2.根据权利要求1所述的模组转盘设备，其特征在于，所述输送装置包括：

至少一运输机构，所述运输机构的一端设有所述输送口，另一端设有所述出盘口，所述运输机构受驱转动以输送所述输料盘至所述吸附工位；

至少一背光升降机构，所述背光升降机构对接所述运输机构以能够在所述输送口和所述出盘口之间进行水平往复移动输送所述输料盘，并在所述吸附工位可横向移动和升降移动地供给所述第一物料。

3.根据权利要求2所述的模组转盘设备，其特征在于，所述运输机构包括：

进料架，顶部内侧两边分别设有滚动导轨，所述滚动导轨能够受驱转动以承载所述输料盘进行移动，所述进料架一端设有对接所述背光升降机构的所述输送口或所述出盘口；

进料动力组件，能够进行横向移动地安装在所述进料架的顶部，设置在所述滚动导轨上方进行升降移动以将所述滚动导轨上的所述输料盘横向推动至所述背光升降机构上。

4.根据权利要求3所述的模组转盘设备，其特征在于，所述背光升降机构包括：

背光平台，内设有光源，所述光源上方安装透光面板，所述透光面板透过所述光源能够背光地承载所述输料盘，所述透光面板的顶面不高于所述滚动导轨的顶面以接收所述输料盘，使所述第一物料被移动至所述吸附工位上时能够在背光状态下被所述移载装置精准识别；

输送轨道，设置在所述输送口与所述出盘口之间；

升降架，承载所述背光平台，能够竖向移动地带动所述背光平台沿所述输送轨道在所述输送口与所述出盘口之间进行往复运动，以所述输料盘能够在吸附工位上进行移动供料。

5.根据权利要求1-4任一项所述的模组转盘设备，其特征在于，所述移载装置包括：

支撑架，设有能够连通所述吸附工位与所述接料工位的移载轨道；

摄像机构，可移动地安装在所述吸附工位与所述接料工位之间，能够对所述第一物料的图形轮廓和物料方向的进行摄像检测以确定具体吸附位置和物料方向；

吸附机构，能够沿所述移载轨道在所述吸附工位和所述接料工位之间往复移动，电连接所述摄像机构以接收摄像检测信息，能够无尘吸附所述第一物料且能够对移动中的第一物料进行检测纠偏，以转移至所述接料工位的所述第二物料或所述接料盘上。