[实用新型]一种模组转盘设备

说明书

本申请公开了一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，输送装置和装载装置分别用于自动输送第一物料和第二物料至接料工位，输送装置能够背光地承载输料盘至吸附工位以供给第一物料，能够实现将供完料的输料盘输出；移载装置对吸附工位上的第一物料进行图像视觉检测和定位分析后，能够自动吸附第一物料并对其进行定向后以移载接料工位上定向放置的第二物料或接料盘上，实现高效的移载作业。本实用新型通过自动化设备实现生产工序自动连接，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业，从而解决了现有的摄像头模组生产效率低下，移载时容易产生转移误差、组装误差，作业过程易受污染，无法保证产品生产质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备方面的技术领域，尤其涉及一种摄像头的模组转盘设备。

背景技术

随着科技不断创新和社会的进步，摄像技术生产的越来越成熟，从而不同消费者对摄像头模组的要求越来越高，画面清晰度分辨率等的要求也随之提高，这就要求摄像头模组在转盘制造过程中，需要进行精准的定位、保证作业环境无污染；现有摄像头模组的转盘作业过程中，通过需要多个检测操作人员采用相应的检测设备依次地对摄像头模块进行外观信息采集和比对，每次检测完成后都需要进行一次产品的信息录入才能进行下一工序，生产效率十分低下，人工投入成本大，而且每个工序经人工转移后在进行定位，容易产生转移误差，摄像头模组易受污染，无法保证产品的出货质量，且现有的摄像头模组生产设备的自动检测效率低，导致生产速率低下。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种模组转盘设备，解决了现有的摄像头模组生产效率低下，投入成本高，移载时容易产生转移、组装误差，易受污染，无法保证产品生产质量的问题，通过自动化设备实现生产工序自动连接，实现精准装配，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置：

输料盘，配置为承载多个第一物料；

物料弹匣，配置为承载多个第二物料或多个接料盘；

所述输送装置的一端设有输入所述输料盘的输送口，另一端设有输出所述输料盘的出盘口，所述输送口与所述出盘口之间设有吸附工位，所述输送装置受驱能够在所述输送口处接收所述输料盘以将所述输料盘背光移载至所述吸附工位上供给所述第一物料，并将供料完毕的所述输料盘输送至所述出盘口；

所述装载装置的一端设有进料口，另一端设有接料工位，受驱能够将所述物料弹匣移动至所述进料口进行供料，于所述进料口处可升降地搬取所述物料弹匣内的单个所述第二物料或单个所述接料盘横向移动至所述接料工位上以接收单个所述第一物料，并依次有序地将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘输回所述物料弹匣内进行集中出料；

所述移载装置，受驱能够在所述输送装置和所述装载装置之间进行横向往复运动，能够在所述吸附工位和所述接料工位上分别摄取所述第一物料和所述第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而确定所述物料的到料情况和物料方向后，在所述吸附工位上吸附所述输送装置供给的所述第一物料且能够对该第一物料进行纠偏定位，以依次定向转移至所述接料工位上的所述第二物料或所述接料盘上。

进一步地，所述输送装置包括：

至少一运输机构，所述运输机构的一端设有所述输送口，另一端设有所述出盘口，所述运输机构受驱转动以输送所述输料盘至所述吸附工位；

至少一背光升降机构，所述背光升降机构对接所述运输机构以能够在所述输送口和所述出盘口之间进行水平往复移动输送所述输料盘，并在所述吸附工位可横向移动和升降移动地供给所述第一物料。

进一步地，所述运输机构包括：