[实用新型]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，

该机器人吸尘器具备：主体，其具有底面以及侧面、且在所述底面具有吸入口；以及缓冲器，其能够在与所述侧面的至少一部分相对置的状态下进行移动；其特征在于，

所述机器人吸尘器具备：光学传感器，其被支承于所述主体、且经由设置于所述缓冲器的缓冲器开口而对物体进行检测；以及保护部件，其在比配置于所述缓冲器开口的周围的所述缓冲器的外表面更接近所述主体的中心的位置处，与所述光学传感器的入射面相对置。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述保护部件连接于所述主体。

3.根据权利要求1或者2所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述光学传感器经由设置于所述主体的主体开口以及所述缓冲器开口而对所述物体进行检测，

所述保护部件以对所述主体开口进行封堵的方式连接于所述主体。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，

具备：配置在所述主体开口的周围的密封部件，

所述保护部件经由所述密封部件而连接于所述主体。

5.根据权利要求1或者2所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述光学传感器具有光学系，

所述入射面包含所述光学系的入射面，

所述缓冲器以所述缓冲器的外表面在下述的移动范围内进行移动的方式可移动地被支承于所述主体，亦即，该移动范围为：和所述入射面相距第1距离的第1位置、与和所述入射面相距比所述第1距离还短的第2 距离的第2位置之间的范围，

所述保护部件的表面配置于：和所述入射面相距比所述第2距离还短的第3距离的第3位置。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述主体的侧面之中的距离所述入射面最远的部位被配置在：所述第2位置与所述第3位置之间的第4位置。

7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述主体包括：壳体，其具有供所述光学传感器配置的内部空间；以及罩部件，其以与所述保护部材的表面的周边部接触的方式被固定于所述壳体，所述部位配置于所述罩部件。