[实用新型]机器人吸尘器

说明书

本实用新型提供一种机器人吸尘器。在具备光学传感器的机器人吸尘器中，能够保护光学传感器。机器人吸尘器具备：主体，其具有底面以及侧面且在底面具有吸入口；缓冲器，其能够在与侧面的至少一部分相对置的状态下进行移动；光学传感器，其被支承于主体、且经由设置于缓冲器的缓冲器开口而对物体进行检测；以及保护部件，在比配置于缓冲器开口的周围的缓冲器的外表面更靠近主体的中心的位置处与光学传感器的入射面相对置。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人吸尘器。

背景技术

在机器人吸尘器所涉及的技术领域中，众所周知这样一种如专利文献1公开那样的自主行进式吸尘器，该自主行进式吸尘器具有：设置于框体的侧表面的缓冲器、以及设置于缓冲器的一部分的摄像部。

专利文献

专利文献1：日本特许第6022201号公报

发明内容

通过缓冲器在与存在于机器人吸尘器的周围的物体碰撞时，相对于框体而进行移动，来缓和作用于框体的冲击。若摄像部被固定于缓冲器，则在缓冲器碰撞到物体时有可能摄像部与物体接触或摄像部受到冲击。

本实用新型的技术方案的目的在于，提供一种具备如摄像部那样的光学传感器的机器人吸尘器，并且能够对光学传感器进行保护。

根据本实用新型的技术方案，提供一种机器人吸尘器，具备：主体，其具有底面以及侧表面，且在所述底面具有吸入口；缓冲器，其能够在与所述侧表面的至少一部分相对置的状态下进行移动；光学传感器，其被支承于所述主体，且经由设置于所述缓冲器的缓冲器开口而对物体进行检测；以及保护部件，其在比配置于所述缓冲器开口的周围的所述缓冲器的外表面更靠近所述主体的中心的位置处与所述光学传感器的入射面相对置。

根据本实用新型的方式，能够对光学传感器进行保护。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的立体图。

图2是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的俯视图。

图3是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的仰视图。

图4是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的侧视图。

图5是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的剖视图。

图6是表示本实施方式涉及的光学传感器的附近的剖视图。

图7是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的一部分的分解立体图。

图8是表示本实施方式涉及的机器人吸尘器的剖视图。

图9是表示本实施方式涉及的光学传感器的附近的剖视图。

附图标号的说明