[实用新型]行星齿轮减速机构

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机构，包括一级行星齿轮组件(10)、二级行星齿轮组件(20)及三级行星齿轮组件(30)，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括：

第一内齿圈(40)，所述一级行星齿轮组件(10)的多个第一级行星齿轮(11)和所述二级行星齿轮组件(20)的多个第二级行星齿轮(21)均与所述第一内齿圈(40)啮合；

所述一级行星齿轮组件(10)包括第一太阳轮和第一级行星盘(12)，所述第一太阳轮与多个所述第一级行星齿轮(11)均啮合，以带动各所述第一级行星齿轮(11)转动，各所述第一级行星齿轮(11)均可枢转地安装在所述第一级行星盘(12)上；

所述二级行星齿轮组件(20)包括第二太阳轮(22)和第二级行星盘(23)，所述第二太阳轮(22)与所述第一级行星盘(12)固定连接，所述第一级行星盘(12)带动所述第二太阳轮(22)转动，所述第二太阳轮(22)与多个所述第二级行星齿轮(21)均啮合，以带动各所述第二级行星齿轮(21)转动，各所述第二级行星齿轮(21)均可枢转地安装在所述第二级行星盘(23)上；

所述三级行星齿轮组件(30)包括第三太阳轮(31)和第三级行星架(32)，所述第三太阳轮(31)与所述第二级行星盘(23)固定连接，所述第二级行星盘(23)带动所述第三太阳轮(31)转动。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述一级行星齿轮组件(10)、所述二级行星齿轮组件(20)及所述三级行星齿轮组件(30)沿所述行星齿轮减速机构的高度方向依次间隔设置，所述第一级行星盘(12)位于所述第一内齿圈(40)内且位于相邻的所述第一级行星齿轮(11)和所述第二级行星齿轮(21)之间。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述第三级行星架(32)具有第一凹部(321)，所述第二级行星盘(23)位于所述第一凹部(321)内。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括：

输出结构(50)，所述第三级行星架(32)通过紧固件与所述输出结构(50)连接，所述行星齿轮减速机构的动力通过所述输出结构(50)输出。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述三级行星齿轮组件(30)还包括多个第三级行星齿轮(33)，所述行星齿轮减速机构还包括：

第二内齿圈(60)，多个所述第三级行星齿轮(33)与所述第二内齿圈(60)啮合，所述第二内齿圈(60)与所述第一内齿圈(40)连接；

第一轴承结构(70)，所述第一轴承结构(70)位于所述第三级行星架(32)与所述第二内齿圈(60)之间，以对所述第三级行星架(32)进行支撑。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括：

第二轴承结构(80)，所述第二轴承结构(80)位于所述第二内齿圈(60)与所述输出结构(50)之间，以对所述输出结构(50)进行支撑。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，

所述第三级行星架(32)还具有第二凹部(322)，所述第二凹部(322)与所述第二内齿圈(60)之间形成第一安装腔，所述第一轴承结构(70)位于所述第一安装腔内；

所述输出结构(50)具有第三凹部(51)，所述第二凹部(322)与所述第二内齿圈(60)之间形成第二安装腔，所述第二轴承结构(80)位于所述第二安装腔内。

8.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述第一轴承结构(70)包括多组第一滚子对，多组所述第一滚子对沿所述第二内齿圈(60)的周向间隔设置；各组所述第一滚子对包括第一子滚子(71)和第二子滚子(72)，所述第一子滚子(71)沿所述第二内齿圈(60)的轴向方向延伸，所述第二子滚子(72)沿所述第二内齿圈(60)的径向方向延伸。