[实用新型]行星齿轮减速机构

说明书

本实用新型提供了一种行星齿轮减速机构。行星齿轮减速机构包括一级、二级及三级行星齿轮组件，行星齿轮减速机构还包括：第一内齿圈，多个第一级行星齿轮和多个第二级行星齿轮均与第一内齿圈啮合；一级行星齿轮组件包括第一太阳轮和第一级行星盘，第一太阳轮与多个第一级行星齿轮均啮合，以带动各第一级行星齿轮转动，各第一级行星齿轮均安装在第一级行星盘上；二级行星齿轮组件包括第二太阳轮和用于安装第二级行星齿轮的第二级行星盘，第一级行星盘与第二太阳轮固定连接以带动第二太阳轮转动；三级行星齿轮组件包括第三太阳轮和第三级行星架，第三太阳轮与第二级行星盘固定。本实用新型解决了现有技术中行星减速机的装配精度要求较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，具体而言，涉及一种行星齿轮减速机构。

背景技术

目前，行星减速机具有传动效率高、运动平稳、抗冲击及抗振动能力较强等优点，属于一种常用的用于低转速大扭矩的传动设备。

然而，在现有技术中，第一级行星盘和第二级行星盘通过传动齿轮轴固定，进而导致行星减速机的装配精度要求较高，延长了行星减速机的装配周期，也增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种行星齿轮减速机构，以解决现有技术中行星减速机的装配精度要求较高，增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种行星齿轮减速机构，包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件及三级行星齿轮组件，行星齿轮减速机构还包括：第一内齿圈，一级行星齿轮组件的多个第一级行星齿轮和二级行星齿轮组件的多个第二级行星齿轮均与第一内齿圈啮合；一级行星齿轮组件包括第一太阳轮和第一级行星盘，第一太阳轮与多个第一级行星齿轮均啮合，以带动各第一级行星齿轮转动，各第一级行星齿轮均可枢转地安装在第一级行星盘上；二级行星齿轮组件包括第二太阳轮和第二级行星盘，第二太阳轮与第一级行星盘固定连接，第一级行星盘带动第二太阳轮转动，第二太阳轮与多个第二级行星齿轮均啮合，以带动各第二级行星齿轮转动，各第二级行星齿轮均可枢转地安装在第二级行星盘上；三级行星齿轮组件包括第三太阳轮和第三级行星架，第三太阳轮与第二级行星盘固定连接，第二级行星盘带动第三太阳轮转动。

进一步地，一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件及三级行星齿轮组件沿行星齿轮减速机构的高度方向依次间隔设置，第一级行星盘位于第一内齿圈内且位于相邻的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮之间。

进一步地，第三级行星架具有第一凹部，第二级行星盘位于第一凹部内。

进一步地，行星齿轮减速机构还包括：输出结构，第三级行星架通过紧固件与输出结构连接，行星齿轮减速机构的动力通过输出结构输出。

进一步地，三级行星齿轮组件还包括多个第三级行星齿轮，行星齿轮减速机构还包括：第二内齿圈，多个第三级行星齿轮与第二内齿圈啮合，第二内齿圈与第一内齿圈连接；第一轴承结构，第一轴承结构位于第三级行星架与第二内齿圈之间，以对第三级行星架进行支撑。

进一步地，行星齿轮减速机构还包括：第二轴承结构，第二轴承结构位于第二内齿圈与输出结构之间，以对输出结构进行支撑。

进一步地，第三级行星架还具有第二凹部，第二凹部与第二内齿圈之间形成第一安装腔，第一轴承结构位于第一安装腔内；输出结构具有第三凹部，第二凹部与第二内齿圈之间形成第二安装腔，第二轴承结构位于第二安装腔内。

进一步地，第一轴承结构包括多组第一滚子对，多组第一滚子对沿第二内齿圈的周向间隔设置；各组第一滚子对包括第一子滚子和第二子滚子，第一子滚子沿第二内齿圈的轴向方向延伸，第二子滚子沿第二内齿圈的径向方向延伸。

进一步地，第二轴承结构包括多组第二滚子对，多组第二滚子对沿第二内齿圈的周向间隔设置，各组第二滚子对包括第三子滚子和第四子滚子，第三子滚子沿第二内齿圈的轴向方向延伸，第四子滚子沿第二内齿圈的径向方向延伸。