[实用新型]一种全方位智能装配机器人的转动装置

权利要求书

1.一种全方位智能装配机器人的转动装置，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的上表面通过转轴转动连接有装配装置主体(2)，所述装配装置主体(2)的两端均焊接固定有固定块(5)，所述固定块(5)的下表面开设有卡槽(6)，所述装配装置主体(2)的上表面放置有防护板面(3)，所述防护板面(3)的两端均安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的端部焊接固定有卡块(7)，且所述连接杆(4)与所述防护板面(3)通过螺母旋合连接，所述连接杆(4)与所述固定块(5)通过所述卡块(7)与所述卡槽(6)紧压卡合。

2.根据权利要求1所述的一种全方位智能装配机器人的转动装置，其特征在于：所述第一底座(1)的下表面两端均焊接固定有滑杆(12)，所述滑杆(12)的两端均开设有滚动槽(13)，所述滚动槽(13)的内部滚动连接有滚珠(14)，所述第一底座(1)的下表面放置有第二底座(9)，所述第二底座(9)的内部两端均固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的端部一体式成型有连接头(8)，且所述第二底座(9)的中间位置处与所述第一底座(1)通过所述气缸(10)与所述连接头(8)固定连接，所述第二底座(9)的两端均开设有滑槽(11)，且所述滑杆(12)与所述滑槽(11)通过所述滚动槽(13)与所述滚珠(14)滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位智能装配机器人的转动装置，其特征在于：所述滚动槽(13)的内表面为弧形结构，且所述滚动槽(13)的内表面弧形结构与所述滚珠(14)的外表面结构相吻合。

4.根据权利要求2所述的一种全方位智能装配机器人的转动装置，其特征在于：所述滑槽(11)与所述滑杆(12)均为环形结构，且所述滑杆(12)嵌入所述滑槽(11)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种全方位智能装配机器人的转动装置，其特征在于：所述连接头(8)的端部嵌入所述第一底座(1)的内部，且所述连接头(8)与所述第一底座(1)通过焊接固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位智能装配机器人的转动装置，其特征在于：所述连接杆(4)贯穿于所述防护板面(3)的两端内部，且所述连接杆(4)为L型结构。

7.根据权利要求1所述的一种全方位智能装配机器人的转动装置，其特征在于：所述装配装置主体(2)与所述防护板面(3)均为矩形结构，且所述装配装置主体(2)的上表面嵌入所述防护板面(3)的内部。