[实用新型]一种全方位智能装配机器人的转动装置

说明书

本实用新型公开了一种全方位智能装配机器人的转动装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面通过转轴转动连接有装配装置主体，所述装配装置主体的两端均焊接固定有固定块，所述固定块的下表面开设有卡槽，所述装配装置主体的上表面放置有防护板面，所述防护板面的两端均安装有连接杆，所述连接杆的端部焊接固定有卡块；通过在装配装置主体的上表面设计防护板面，避免在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，可以通过连接杆的端部连接的卡块紧密卡合在卡槽的内部，旋合螺母将连接杆与防护板面固定使得卡块固定在卡槽的内部，即可将固定块与防护板面固定，防护板面固定在装配装置主体的上表面。

技术领域

本实用新型属于智能装配转动装置技术领域，具体涉及一种全方位智能装配机器人的转动装置。

背景技术

现有的智能装配转动装置是对机器人装配时全方位智能转动的装置，该装置在装配机器人时操作人员可以随时可调节，转动方便，操作稳定，机器人的装配装置的好坏对机器人的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用；现有的智能装配转动装置在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，在操作时根据使用情况不便于调节装置的高度，使得装置在不同情况下操作不方便的问题，为此我们提出一种全方位智能装配机器人的转动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位智能装配机器人的转动装置，以解决上述背景技术中提出现有的智能装配转动装置在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，在操作时根据使用情况不便于调节装置的高度，使得装置在不同情况下操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位智能装配机器人的转动装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面通过转轴转动连接有装配装置主体，所述装配装置主体的两端均焊接固定有固定块，所述固定块的下表面开设有卡槽，所述装配装置主体的上表面放置有防护板面，所述防护板面的两端均安装有连接杆，所述连接杆的端部焊接固定有卡块，且所述连接杆与所述防护板面通过螺母旋合连接，所述连接杆与所述固定块通过所述卡块与所述卡槽紧压卡合。

优选的，所述第一底座的下表面两端均焊接固定有滑杆，所述滑杆的两端均开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，所述第一底座的下表面放置有第二底座，所述第二底座的内部两端均固定安装有气缸，所述气缸的端部一体式成型有连接头，且所述第二底座的中间位置处与所述第一底座通过所述气缸与所述连接头固定连接，所述第二底座的两端均开设有滑槽，且所述滑杆与所述滑槽通过所述滚动槽与所述滚珠滚动连接。

优选的，所述滚动槽的内表面为弧形结构，且所述滚动槽的内表面弧形结构与所述滚珠的外表面结构相吻合。

优选的，所述滑槽与所述滑杆均为环形结构，且所述滑杆嵌入所述滑槽的内部。

优选的，所述连接头的端部嵌入所述第一底座的内部，且所述连接头与所述第一底座通过焊接固定连接。

优选的，所述连接杆贯穿于所述防护板面的两端内部，且所述连接杆为L型结构。

优选的，所述装配装置主体与所述防护板面均为矩形结构，且所述装配装置主体的上表面嵌入所述防护板面的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在装配装置主体的上表面设计防护板面，避免在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，可以通过连接杆的端部连接的卡块紧密卡合在卡槽的内部，旋合螺母将连接杆与防护板面固定使得卡块固定在卡槽的内部，即可将固定块与防护板面固定，防护板面固定在装配装置主体的上表面，损坏时同样操作进行更换，解决了操作损坏时不便于将防护板面更换的问题。