[实用新型]一种救援地形勘测机器人

权利要求书

1.一种救援地形勘测机器人，包括底座(1)、电动收卷器(12)、第一电机(13)和第二电机(14)，其特征在于：所述底座(1)的内部上端固定安装有横板(2)，且横板(2)的底端右侧通过螺栓固定安装有电动收卷器(12)，所述电动收卷器(12)与防护板(8)的右端固定连接，所述横板(2)的顶端左侧通过螺丝固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的左侧输出端固定连接有第一锥形齿轮(15)，所述底座(1)的底端左右两侧分别固定安装有防滑限位块(7)，所述底座(1)的内部左侧上端固定安装有滑板(17)，所述滑板(17)的左右两端分别套设有第二滑轮(21)和第一滑轮(19)，且滑板(17)的中部套设有第二弹簧(20)，所述滑板(17)的左右两侧对称设置有两组限位杆(18)，所述底座(1)的底端中部固定安装有底板(3)，所述底板(3)的顶端通过转轴固定安装有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)的下端外部螺纹连接有滑块(4)，所述底座(1)内部左右两侧侧壁的下端皆固定安装有固定座(9)，两组所述固定座(9)靠近底座(1)中间位置处的一侧通过转轴固定安装有固定片(10)，两组所述固定片(10)的中部通过轴承固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的外部设置有车轮(11)，且两组固定片(10)靠近底座(1)中间位置处的一侧皆通过转轴与支撑杆(6)的一端固定连接，两组所述支撑杆(6)的另一端分别通过转轴与滑块(4)的左右侧固定连接，且两组所述支撑杆(6)的底端中间位置处通过第一弹簧(5)与底板(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种救援地形勘测机器人，其特征在于：所述滑板(17)的顶端右侧焊接有延伸块，所述第二弹簧(20)的右端与延伸块接触，且延伸块的高度低于限位杆(18)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种救援地形勘测机器人，其特征在于：所述限位杆(18)的前后两端的边缘处设置有竖向挡板，两组所述限位杆(18)的设置高度相同，且两组所述限位杆(18)的高度皆大于第一滑轮(19)和第二滑轮(21)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种救援地形勘测机器人，其特征在于：所述防滑限位块(7)的底端设置有矩形通孔，所述矩形通孔的长度、宽度和高度皆大于防护板(8)的长度、宽度和高度，且防滑限位块(7)的左右两端皆做圆角设计。

5.根据权利要求1所述的一种救援地形勘测机器人，其特征在于：所述防护板(8)的一端与延伸块固定连接，且防护板(8)的另一端依次绕过第二滑轮(21)和第一滑轮(19)并与电动收卷器(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种救援地形勘测机器人，其特征在于：所述滑板(17)的左端和固定座(9)靠近底座(1)侧壁的一端皆设置有穿孔，所述穿孔呈倾斜式设计，且倾斜角度与底座(1)的侧壁的倾斜角相同。