[实用新型]一种救援地形勘测机器人

说明书

本实用新型公开了一种救援地形勘测机器人，包括底座、电动收卷器和第一电机，所述底座的内部上端固定安装有横板，所述横板的底端右侧通过螺栓固定安装有电动收卷器，所述横板的顶端左侧通过螺丝固定安装有第二电机，所述第二电机的左侧输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述底座的内部左侧上端固定安装有滑板，所述滑板的左右两端分别套设有第二滑轮和第一滑轮，且滑板的中部套设有第二弹簧。本实用新型设置有底板、滑块、固定座、固定片、车轮、第二电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，提高了机器人对复杂地形的适应性，该救援地形勘测机器人置有电动收卷器、第一滑轮、第二弹簧和第二滑轮，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种救援地形勘测机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，勘测机器人也越来越先进，为提高行走速度和通过性，救援地形勘测机器人普遍采用轮式和足式混合的行走机构，现有的救援地形勘测机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

如中国专利授权公告号为：CN204527387U，包括整机基座、行走足、滚轮足和支撑液压推杆，所述行走足布置在整机基座的前后两端，且每端各分布两个，每个行走足的结构相同，所述滚轮足布置在整机基座中间位置的两侧，且每侧各分布两个，一侧的两个为驱动轮滚轮足，另一侧的两个为从动轮滚轮足，所述整机基座左右两侧均设有均匀分布的两个支撑液压推杆，本实用新型结构简单紧凑，承载能力强，本实用新型的轮足混合式四足机器人能够以多种步态行进的，但该设计在实际使用时，用于轮式移动的驱动轮无法进行收纳，当机器人在复杂地形行走时，驱动轮可能会对机器人的足式移动产生一定的阻碍作用，降低了机器人对复杂地形的适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救援地形勘测机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人在复杂地形进行行走时，驱动轮可能会对机器人的足式移动产生一定的阻碍作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种救援地形勘测机器人，包括底座、电动收卷器、第一电机和第二电机，所述底座的内部上端固定安装有横板，所述横板的底端右侧通过螺栓固定安装有电动收卷器，所述横板的顶端左侧通过螺丝固定安装有第二电机，所述第二电机的左侧输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述底座的内部左侧上端固定安装有滑板，所述滑板的左右两端分别套设有第二滑轮和第一滑轮，且滑板的中部套设有第二弹簧，所述滑板的左右两侧对称设置有两组限位杆，所述底座的底端中部固定安装有底板，所述底板的顶端通过转轴固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下端外部螺纹连接有滑块，所述底座内部左右两侧侧壁的下端皆固定安装有底板，两组所述固定座靠近底座中间位置处的一侧通过转轴固定安装有固定片，两组所述固定片的中部通过轴承固定安装有第一电机，所述第一电机的外部设置有车轮，且两组固定片靠近底座中间位置处的一侧皆通过转轴与支撑杆的一端固定连接，两组所述支撑杆的另一端分别通过转轴与滑块的左右侧固定连接，且两组所述支撑杆的底端中间位置处通过第一弹簧与底板固定连接。

优选的，所述滑板的顶端右侧焊接有延伸块，所述第二弹簧的右端与延伸块接触，且延伸块的高度低于限位杆的高度。

优选的，所述限位杆的前后两端的边缘处设置有竖向挡板，两组所述限位杆的设置高度相同，且两组所述限位杆的高度皆大于第一滑轮和第二滑轮的高度。

优选的，所述防滑限位块的底端设置有矩形通孔，所述矩形通孔的长度、宽度和高度皆大于防护板的长度、宽度和高度，且防滑限位块的左右两端皆做圆角设计。

优选的，所述防护板的一端与延伸块固定连接，且防护板的另一端依次绕过第二滑轮和第一滑轮并与电动收卷器固定连接。

优选的，所述滑板的左端和固定座靠近底座侧壁的一端皆设置有穿孔，所述穿孔呈倾斜式设计，且倾斜角度与底座的侧壁的倾斜角相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：