[实用新型]一种牵伸驱动系统及牵伸固定系统

说明书

本实用新型公开了一种牵伸驱动系统及其牵伸固定系统,所述牵伸驱动系统包括牵伸驱动装置，所述牵伸驱动装置包括舵机、法兰盘、缠线盘及拉簧，所述舵机具有一转轴，所述转轴和所述法兰盘固定连接，所述拉簧的一端和所述法兰盘连接，所述拉簧的另一端和所述缠线盘连接；本实用新型提供的牵伸驱动系统及其牵伸固定系统可以提供更稳定、更精确的牵引力，让使用者可以根据牵引力的大小以及牵引距离，对患者的病情有更好的掌握。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械技术领域，具体涉及一种牵伸驱动系统及牵伸固定系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，患有肢体运动障碍的患者将寻求更加完善的康复治疗方案，对康复治疗的需要也将越来越大，其中各种牵伸支具在肢体运动障碍的康复治疗中，也越来越重要。现在的牵伸支具驱动方式分为动态型和静态型两个大类，有各自的优缺点。动态牵伸支具是指用弹性材料制成并利用弹性材料的张力作用于患者肢体的支具,所述弹性材料可以为弹簧、橡皮筋等自身具有回弹性的部件。传统动态牵伸支具的最大不足是其弹性材料自身的张力难以被精确调控，即无法确定患者肢体组织能承受的张力大小，过大的张力可能导致患者肢体再次受伤，过小的张力则达不到预期的疗效。静态牵伸支具是指使用非弹性材料制成的、可调张力的矫形支具，所述非弹性材料为齿轮、链条、杠杆、金属或塑料关节、松紧螺旋扣等，但是其患者体验差。此外，可使用手动牵伸，但存在着人工机械操作费力和牵引效果差等问题，并且不能测量牵伸力以及位移，使用者只能根据经验来控制牵伸强度以及牵伸位移，患者体验差。

因此，有必要提供一种新型的牵伸驱动系统及牵伸固定系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵伸驱动系统及牵伸固定系统，以解决现有牵伸支具的张力难以被精确调控的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种牵伸驱动系统,包括牵伸驱动装置，所述牵伸驱动装置包括舵机、法兰盘和缠线盘及拉簧，所述舵机具有一转轴，所述转轴和所述法兰盘固定连接，所述拉簧的一端和所述法兰盘连接，所述拉簧的另一端和所述缠线盘连接。

优选地，所述牵伸驱动装置还包括一轴承，所述轴承和所述缠线盘、舵机同轴设置，所述缠线盘固定在所述轴承的外侧，所述轴承固定在所述舵机的外侧。

优选地，所述牵伸驱动装置还包括磁片、PCB板和光栅编码器码盘，所述PCB板上集成有霍尔传感器、控制器、光栅编码器、第一通讯模块和电机驱动电路，所述磁片固定在所述法兰盘一端并与所述PCB板连接，所述光栅编码器码盘固定在所述缠线盘上并与所述PCB板连接；所述控制器通过所述霍尔传感器、光栅编码器所测得的所述缠线盘的转动圈数以及角度信息，进而计算得到牵引装置位移或/和牵引力信息。

优选地，所述牵伸驱动装置还包括外壳，所述光栅编码器码盘、轴承、缠线盘的内侧具有通孔，所述舵机的一端分别穿过所述光栅编码器码盘、轴承、缠线盘的内侧通孔后，固定在所述外壳中。

优选地，所述牵伸驱动装置还包括盖板，所述PCB板固定在所述盖板上，所述盖板与所述外壳的末端可拆卸连接。

优选地，所述外壳的顶端上具有固定孔，通过锁紧部件穿过所述固定孔将所述外壳与舵机进行固定。

优选地，所述外壳上设置有支撑部件，所述支撑部件上设置有定位孔。

优选地，所述外壳上设置有周向镂空的开槽，用于供缠绕在所述缠线盘上的牵引装置穿过。

优选地，所述拉簧的数量为至少3个，至少3个所述拉簧的两端分别沿着周向等间隔分布在所述法兰盘和所述缠线盘上。

优选地，还包括控制显示装置，所述控制显示装置为无线遥控器，所述无线遥控器具有第二通讯模块，所述无线遥控器通过所述第二通讯模块、第一通讯模块和所述控制器通讯，用于控制所述舵机的电机转动、显示牵引绳装置或/和牵引力。