[实用新型]一种智能仓储设备

权利要求书

1.一种智能仓储设备，其特征在于：包括仓储架，及设置于仓储架前侧的上下料机构；

所述仓储架包括架体，及间隔设置于架体上的多层仓板，所述仓板顶面间隔设置有多个料槽；

所述上下料机构包括导轨架，所述导轨架上设置有多个导轨体；所述导轨体上活动设置有上下料车；所述导轨架两边侧设置有框型梁；所述框型梁内侧活动设置有环形传输带；所述环形传输带上间隔固定有多个料齿；所述框型梁内侧远离导轨架一侧设置有与料齿交错的上下料传输件。

2.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述上下料传输件包括端面为E型结构的框型槽；所述框型槽靠近框型梁一侧设置有料齿通过口；所述框型槽两端正对设置有多个转盘；两正对的所述转盘上套接一传输带；所述传输带顶面凸出框型梁；远离料齿通过口一侧的所述转盘均固定于一转轴；所述转轴连接到上下料电机。

3.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述导轨体为双槽型的导轨体；上下料车包括自动力座体，及固定于自动力座体内侧，用于整车控制的控制器；所述自动力座体底部设置有与导轨体其滑槽嵌合的两从动导轮和一主动导轮；所述主动导轮通过传动件与自动力座体上的行走电机安装；所述自动力座体顶部安装有电动回转盘；所述电动回转盘顶部固定有纵向固定的电动丝杠滑台总成；所述电动丝杠滑台总成其滑块上还固定有横向平台；所述横向平台上固定有横向活动件，所述横向活动件其动作端固定有铲齿；所述铲齿和料齿交错。

4.根据权利要求3所述的智能仓储设备，其特征在于：所述横向活动件为电动丝杠滑台总成或气缸。

5.根据权利要求3所述的智能仓储设备，其特征在于：所述自动力座体侧部设置有相互垂直的第一红外接收头和第二红外接收头；所述第一红外接收头和第二红外接收头分别与安装于导轨架侧部和导轨体侧部的第一红外发射阵列和第二红外发射阵列正对；所述第一红外发射阵列和第二红外发射阵列通信连接到出入库PLC。