[实用新型]一种智能仓储设备

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储设备，包括仓储架，及设置于仓储架前侧的上下料机构；所述仓储架包括架体，及间隔设置于架体上的多层仓板，所述仓板顶面间隔设置有多个料槽；所述上下料机构包括导轨架，所述导轨架上设置有多个导轨体；所述导轨体上活动设置有上下料车；所述导轨架两边侧设置有框型梁；所述框型梁内侧活动设置有环形传输带；所述环形传输带上间隔固定有多个料齿；所述框型梁内侧远离导轨架一侧设置有与料齿交错的上下料传输件。本实用新型的智能仓储设备，采用上下料小车和红外阵列实现定位和上下料，其采用铲齿和上下料传输件交错设置，并通过料齿和上下料传输件交错设置，其上下料设备结构简单，能够高效上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，具体涉及一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，仓储的自动化与智能化越来越普及；目前已经有各种采用机器人进行自动化存货取货的仓储设备，但目前的自动化仓储设备的整体设计不够科学合理，存在诸多不足；为此，中国专利申请号：201620519034.6，公开了一种智能仓储设备，包括仓储货架及巷道机器人，所述仓储货架设置有多个仓储位以及供巷道机器人活动的空间，所述巷道机器人设置有滑槽集电器，所述仓储货架设置有接入工业用电的供电滑槽线，所述滑槽集电器与供电滑槽线耦合接触，为巷道机器人供电；本智能仓储设备的巷道机器人通过滑槽集电器触头与供电滑槽线相对应，进行接触式供电，自身不用拖拉供电线缆，运行距离更长，运行速度更快；但其并未改变上下料结构，其上下料过程比较繁琐，智能化程度低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种智能仓储设备，采用上下料小车和红外阵列实现定位和上下料，上下料设备结构简单，能够高效上下料。

本实用新型的智能仓储设备，主要包括仓储架和上下料机构，仓储架其架板顶面设置有铲齿进出的料槽；货物能够摆放到料槽上方；上下料机构采用红外阵列实现定位，从而实现精确进出料，其具体结构如下：包括仓储架，及设置于仓储架前侧的上下料机构；所述仓储架包括架体，及间隔设置于架体上的多层仓板，所述仓板顶面间隔设置有多个料槽；所述上下料机构包括导轨架，所述导轨架上设置有多个导轨体；所述导轨体上活动设置有上下料车；所述导轨架两边侧设置有框型梁；所述框型梁内侧活动设置有环形传输带；所述环形传输带上间隔固定有多个料齿；所述框型梁内侧远离导轨架一侧设置有与料齿交错的上下料传输件。

进一步地，所述上下料传输件包括端面为E型结构的框型槽；所述框型槽靠近框型梁一侧设置有料齿通过口；所述框型槽两端正对设置有多个转盘；两正对的所述转盘上套接一传输带；所述传输带顶面凸出框型梁；远离料齿通过口一侧的所述转盘均固定于一转轴；所述转轴连接到上下料电机。

进一步地，所述导轨体为双槽型的导轨体；上下料车包括自动力座体，及固定于自动力座体内侧，用于整车控制的控制器；所述自动力座体底部设置有与导轨体其滑槽嵌合的两从动导轮和一主动导轮；所述主动导轮通过传动件与自动力座体上的行走电机安装；所述自动力座体顶部安装有电动回转盘；所述电动回转盘顶部固定有纵向固定的电动丝杠滑台总成；所述电动丝杠滑台总成其滑块上还固定有横向平台；所述横向平台上固定有横向活动件，所述横向活动件其动作端固定有铲齿；所述铲齿和料齿交错；上下料车工作时，控制器给行走电机信号，行走电机通过传动件驱动主动导轮前后行进，从动导轮随动；从而使自动力座体前后行进，上料时，自动力座体上的电动丝杠滑台总成带动横向平台上升，从而将上料货物送至横向活动件其动作端的铲齿上，接着，控制器给行走电机信号，将货物送至存货点，电动回转盘旋转90°，横向活动件带动其动作端的铲齿前行至货点，电动丝杠滑台总成下行使铲齿进入到料槽内，横向活动件和电动回转盘回位即可；下料时，控制器给行走电机信号，自动力座体行至取货点，电动回转盘旋转90°，横向活动件带动其动作端的铲齿前行至料槽内，电动丝杠滑台总成上行使铲齿进行提料，横向活动件带动其动作端的铲齿后行，使其脱离仓储架，接着，电动回转盘回转旋转90°，接着，控制器给行走电机信号将货物送至框型梁处，并通过环形传输带上的料齿将货物脱离，最后将货物送至上下料传输件，通过上下料传输件进行上料和下料。