[实用新型]一种机床自动取件装置

权利要求书

1.一种机床自动取件装置，其特征在于：包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环(2)、夹杆和滑座(6)，所述圆环(2)中心设有H型架(15)，所述H型架(15)的中间设有气缸(5)，所述气缸(5)一侧设有滑架(8)，所述滑座(6)设于滑架(8)内部，所述滑座(6)为正方体，所述滑座(6)中间的每个角均设有竖板(9)，所述竖板(9)呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆(4)和曲杆(3)，所述每个竖板(9)的顶部均设有连接销(14)，所述直杆(4)的一端和连接销(14)活动连接，另一端和曲杆(3)连接，所述曲杆(3)的下部和圆环(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床自动取件装置，其特征在于：所述滑座(6)的两侧设有滑槽(19)，所述滑座(6)设于滑架(8)的内部，其两侧的槽和滑架(8)滑动连接，所述滑座(6)顶部的一侧设有连接板(7)，所述气缸(5)上的气缸(5)推杆端部和连接板(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机床自动取件装置，其特征在于：所述圆环(2)上设有连接头(11)和卡条(10)，所述卡条(10)内部一侧呈斜面状(18)。

4.根据权利要求1所述的一种机床自动取件装置，其特征在于：所述曲杆(3)上设有斜杆(16)和竖杆(17)，所述斜杆(16)端部和直杆(4)活动连接，所述竖杆(17)上设有连接孔(20)，所述连接孔(20)和连接头(11)活动连接；所述竖杆(17)的端部设有卡块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种机床自动取件装置，其特征在于：所述滑架(8)的顶部设有横梁(13)。