[实用新型]一种机床自动取件装置

说明书

本实用新型设计机床自动取件设备技术领域，具体公开了一种机床自动取件装置，包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环、夹杆和滑座，所述圆环中心设有H型架，所述H型架的中间设有气缸，所述气缸一侧设有滑架，所述滑座设于滑架内部，所述滑座为正方体，所述滑座中间的每个角均设有竖板，所述竖板呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆和曲杆，所述每个竖板的顶部均设有连接销，所述直杆的一端和连接销活动连接，另一端和曲杆连接，所述曲杆的下部和圆环连接。本实用新型中的夹取装置由四根夹杆组成，并且通过气缸推动滑座来调节四根夹杆的夹取角度，在夹取工件时，结构更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机床取件设备领域，尤其涉及一种机床自动取件装置。

背景技术

在机床生产工件的过程中，一个工件生产完成之后，需要将工件取出并挪运到其他加工位置上，该操作过程虽然简单，但是通过人工完成的话，效率低下，而且长时间工作容易疲劳而存在安全隐患；现有技术中也存在一些机械臂，通过机械臂来夹取工件，然后进行挪运，但是机械臂在夹取工件时，有时候机械臂调节不精确等情况下，很容易造成夹取工件不紧而导致掉落，或者夹取过紧，导致工件被损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种机床自动取件装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种机床自动取件装置，包括夹取装置，所述夹取装置包括圆环、夹杆和滑座，所述圆环中心设有H型架，所述H型架的中间设有气缸，所述气缸一侧设有滑架，所述滑座设于滑架内部，所述滑座为正方体，所述滑座中间的每个角均设有竖板，所述竖板呈对角线防线倾斜设置；所述夹杆包括直杆和曲杆，所述每个竖板的顶部均设有连接销，所述直杆的一端和连接销活动连接，另一端和曲杆连接，所述曲杆的下部和圆环连接。

进一步技术方案在于：所述滑座的两侧设有滑槽，所述滑座设于滑架的内部，其两侧的槽和滑架滑动连接，所述滑座顶部的一侧设有连接板，所述气缸上的气缸推杆端部和连接板固定连接。

进一步技术方案在于：所述圆环上设有连接头和卡条，所述卡条内部一侧呈斜面状。

进一步技术方案在于：所述曲杆上设有斜杆和竖杆，所述斜杆端部和直杆活动连接，所述竖杆上设有连接孔，所述连接孔和连接头活动连接；所述竖杆的端部设有卡块。

进一步技术方案在于：所述滑架的顶部设有横梁。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中的夹取装置由四根夹杆组成，并且通过气缸推动滑座来调节四根夹杆的夹取角度，在夹取工件时，结构更加稳定，而且本实用新型中对于工件的夹取不是单纯的采用夹杆的夹力，而是采用夹杆的夹取以及曲杆上卡头，来限制住工件，在通过吊钩等工具拉动夹取机构来实现工件的挪运，因此在该实用新型中，不会造成用力过度而对工件造成一定的损害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是一种机床自动取件装置伸展时的示意图；

图2是一种机床自动取件装置夹取时的示意图；

图3是一种机床自动取件装置的俯视图；

图4是一种机床自动取件装置的整体示意图。

其中：1、工件；2、圆环；3、曲杆；4、直杆；5、气缸；6、滑座；7、连接板；8、滑架；9、竖板；10、卡条；11、连接头；12、卡块；13、横梁；14、连接销；15、H型架；16、斜杆；17、竖杆；18、斜面状；19、滑槽；20、连接孔。

具体实施方式