[实用新型]极耳检测机构

权利要求书

1.一种极耳检测机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有转盘以及上料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位和下料工位，所述转盘可转动地设置于所述机架，所述上料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位和下料工位均匀地环绕所述转盘依次设置，所述转盘的边缘对应所述上料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位和下料工位设置有电芯固定装置，所述电芯固定装置包括夹持机构，所述夹持机构通过转动机构可转动地设置于所述转盘。

2.根据权利要求1所述的极耳检测机构，其特征在于，所述机架上设置有第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置分别设置于所述第一视觉检测工位和第二视觉检测工位处。

3.根据权利要求1或2所述的极耳检测机构，其特征在于，所述夹持机构包括用于与所述转动机构驱动连接的连接板，所述连接板远离所述转动机构的一端的上表面设置有封闭状的吸附盒，所述吸附盒的上表面水平设置，所述吸附盒的上表面开设有若干通孔，所述吸附盒的侧面开设有用于与抽真空机连接的连接孔。

4.根据权利要求3所述的极耳检测机构，其特征在于，所述转动机构为空心轴步进电机，所述电芯固定装置还包括支撑板，所述支撑板上设置有安装孔，所述空心轴步进电机安装于所述支撑板的内侧，所述空心轴步进电机的输出轴穿过所述安装孔设置，所述连接板固定设置于所述电机的输出轴，所述步进电机的输出轴靠近所述吸附盒的一端设置有第一气管接头，所述连接孔上设置有第二气管接头，所述第一气管接头和第二气管接头通过气管连接，所述电机的输出轴远离所述吸附盒的一端设置有用于与抽真空机连接的第三气管接头。

5.根据权利要求1所述的极耳检测机构，其特征在于，所述第一视觉检测工位与所述上料工位之间还设置有极耳整平工位，所述极耳整平工位处设置有用于整平电芯的极耳的极耳整平装置，所述上料工位、极耳整平工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位和下料工位均匀地环绕所述转盘设置，所述转盘上对应所述极耳整平装置设置有电芯固定装置。

6.根据权利要求1所述的极耳检测机构，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括设置于所述机架上的固定架，所述固定架上可上下移动地设置有相机固定装置和光源固定装置，所述相机固定装置上设置有检测相机，所述光源固定装置上设置有光源。

7.根据权利要求6所述的极耳检测机构，其特征在于，所述固定架上竖直设置有滑轨，所述滑轨上可上下滑动的设置有两移动块，所述相机固定装置和光源固定装置分别设置于所述两移动块上。

8.根据权利要求7所述的极耳检测机构，其特征在于，所述滑轨的横截面成倒梯形装，所述移动块对应所述滑轨设置有与所述滑轨相配合的滑槽，所述移动块上还设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑槽连通，所述螺纹孔内设置有紧固螺栓。