[实用新型]一种可人机交互双轴转台控制系统

权利要求书

1.一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，包括外壳（01）和内核（10），所述外壳（01）的前侧设置有前面板（20），所述外壳（01）的后侧设置有后面板（30），所述外壳（01）还包括侧面板（40）；

所述内核（10）包括电机供电电源（11），所述电机供电电源（11）下方设置有导轨电源（12），所述导轨电源（12）右方设置有控制板（13），所述控制板（13）右方设置有俯仰驱动器（14）和方位驱动器（15），所述俯仰驱动器（14）连接有俯仰轴，所述方位驱动器（15）连接有方位轴；

所述前面板（20）包括显示屏（21），所述显示屏（21）与所述控制板（13）连接，所述显示屏（21）右侧设置有俯仰闭环按钮（22），所述俯仰闭环按钮（22）右侧设置有方位闭环按钮（23），所述方位闭环按钮（23）右侧设置有电源按钮（24），所述俯仰闭环按钮（22）、所述方位闭环按钮（23）、所述电源按钮（24）分别均与所述导轨电源（12）连接；

所述后面板（30）的左侧设置有电源插座（31），所述后面板（30）的右侧设置有俯仰电缆插座（32），所述俯仰电缆插座（32）右侧设置有方位电缆插座（33），所述方位电缆插座（33）上方设置有通讯接口（34），所述俯仰电缆插座（32）连接有所述俯仰驱动器（14），所述方位电缆插座（33）连接有所述方位驱动器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述后面板（30）上还设置有风扇（16）。

3.根据权利要求2所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述风扇（16）位于所述后面板（30）的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述侧面板（40）上设置有若干小孔（41）。

5.根据权利要求4所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述小孔（41）的形状为椭圆。

6.根据权利要求4所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述小孔（41）阵列排布设置在所述侧面板（40）上。

7.根据权利要求1所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述电机供电电源（11）为48V电源。

8.根据权利要求1所述的一种可人机交互双轴转台控制系统，其特征在于，所述电源插座（31）为220V电源插座。