[实用新型]一种可人机交互双轴转台控制系统

说明书

本实用新型公开了一种可人机交互双轴转台控制系统，包括外壳和内核，外壳的前侧设置有前面板，外壳的后侧设置有后面板，外壳还包括侧面板；内核包括电机供电电源，电机供电电源下方设置有导轨电源，导轨电源右方设置有控制板、俯仰驱动器和方位驱动器，俯仰驱动器连接有俯仰轴，方位驱动器连接有方位轴；前面板包括显示屏，显示屏与控制板连接，显示屏右侧设置有俯仰闭环按钮、方位闭环按钮和电源按钮，俯仰闭环按钮、方位闭环按钮、电源按钮分别均与导轨电源连接；后面板的左侧设置有电源插座，后面板的右侧设置有俯仰电缆插座和方位电缆插座，方位电缆插座上方设置有通讯接口，俯仰电缆插座连接有俯仰驱动器，方位电缆插座连接有方位驱动器。

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体来说，涉及一种可人机交互双轴转台控制系统。

背景技术

转台对于飞行器、复杂的武器系统以及雷达伺服系统等仿真应用和测试实验都起着至关重要的作用，转台控制系统的精确与否将直接影响仿真应用、测试实验的效果，进而影响飞行器、武器系统以及雷达伺服系统的发展，并且，先进的控制方法是转台控制系统精确控制的重要保证，将直接影响到转台控制系统的控制性能。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种可人机交互双轴转台控制系统，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可人机交互双轴转台控制系统，包括外壳和内核，所述外壳的前侧设置有前面板，所述外壳的后侧设置有后面板，所述外壳还包括侧面板；

所述内核包括电机供电电源，所述电机供电电源下方设置有导轨电源，所述导轨电源右方设置有控制板，所述控制板右方设置有俯仰驱动器和方位驱动器，所述俯仰驱动器连接有俯仰轴，所述方位驱动器连接有方位轴；

所述前面板包括显示屏，所述显示屏与所述控制板连接，所述显示屏右侧设置有俯仰闭环按钮，所述俯仰闭环按钮右侧设置有方位闭环按钮，所述方位闭环按钮右侧设置有电源按钮，所述俯仰闭环按钮、所述方位闭环按钮、所述电源按钮分别均与所述导轨电源连接；

所述后面板的左侧设置有电源插座，所述后面板的右侧设置有俯仰电缆插座，所述俯仰电缆插座右侧设置有方位电缆插座，所述方位电缆插座上方设置有通讯接口，所述俯仰电缆插座连接有所述俯仰驱动器，所述方位电缆插座连接有所述方位驱动器。

进一步的，所述后面板上还设置有风扇。

其中，所述风扇位于所述后面板的上侧。

进一步的，所述侧面板上设置有若干小孔。

其中，所述小孔的形状为椭圆。

其中，所述小孔阵列排布设置在所述侧面板上。

进一步的，所述电机供电电源为48V电源。

进一步的，所述电源插座为220V电源插座。

本实用新型的有益效果：本转台控制系统采用PWM控制技术，通过控制板控制俯仰驱动器和方位驱动器，进而操控俯仰轴和方位轴，使转台的轴系按用户的要求运动，可靠性高；在前面板上安装有俯仰闭环按钮和方位闭环按钮，用于允许俯仰轴和方位轴动作，也即为俯仰轴和方位轴的动作做好准备，避免通电后轴系就开始动作，带来安全隐患；前面板上安装有可人机交互的显示屏，可以将用户的要求传输给控制板，具有良好的人机交互性能；转台控制系统中双轴系的设计也大大缩小了转台的控制系统的体积；并且在后面板上安装有散热风扇，配合侧面板上的小孔，实现了对控制系统的散热。

附图说明