[实用新型]动物粪便收集装置

权利要求书

1.一种动物粪便收集装置，其特征在于，所述收集装置包括动物粪便承接装置、控制盒，所述动物粪便承接装置与所述控制盒旋转连接或可伸缩连接；

动物粪便承接装置用于收集动物粪便，所述动物粪便承接装置包括支架或活动卡钳、粪便收集袋，所述粪便收集袋通过所述支架或活动卡钳相固定，以便粪便收集袋有足够空间收集动物粪便，并能够套装和更换；

所述控制盒固定在动物腹部或背部，包括盒体以及固定在盒体上的微控制器以及驱动组件，所述微控制器与驱动组件连接，所述微控制器包括传感器和通信组件，通过所述传感器获取动物即将排便的信息或通过所述通信组件接收粪便收集指令，根据所述信息或指令控制所述驱动组件驱动动物粪便承接装置运动至所述动物的肛门附近以收集粪便。

2.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述控制盒还包括电池，所述电池与所述盒体可拆卸连接，与所述微控制器、驱动组件电连接，通过所述电池向所述微控制器、驱动组件供电。

3.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述微控制器还包括扬声器，所述微控制器在接收到动物即将排便的信息后控制所述扬声器发声以提示用户。

4.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述传感器设置在动物背部靠近肛门的位置或动物腹部靠近肛门的位置，所述传感器获取肛门上的肌肉运动信息，根据所述肌肉运动信息识别并发出动物即将排便的信息。

5.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述动物粪便收集装置包括密封件，所述密封件设置在控制盒上覆盖所述微控制器以及驱动组件以密封所述微控制器、驱动组件。

6.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机、步进驱动器，所述步进驱动器分别与所述微控制器、步进电机连接，所述步进驱动器接收所述微控制器发送的驱动指令，根据所述驱动指令驱动所述步进电机工作以带动所述动物粪便承接装置运动至所述动物的肛门附近。

7.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述控制盒还包括放置槽，所述放置槽设置在所述控制盒上，备用的粪便收集袋容置于所述放置槽内。

8.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述动物粪便收集装置还包括固定带，所述固定带与两端与所述控制盒两侧连接形成容纳动物身体的空间，通过所述固定带将所述控制盒固定在动物的背部或腹部。

9.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述动物粪便承接装置设置在控制盒远离动物皮肤的一侧与所述控制盒通过连接件连接，所述连接件包括第一连杆、中心件以及第二连杆，所述第一连杆、第二连杆分别固定在所述控制盒、动物粪便承接装置连接，所述第一连杆、第二连杆与所述中心件连接的一端设置有凹槽，所述中心件容置在所述凹槽内，第一连杆、第二连杆相对于所述中心件旋转，所述驱动组件与所述连接件连接通过所述连接件带动所述动物粪便承接装置旋转至动物的肛门附近。

10.如权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述粪便收集装置还包括伸缩件，所述伸缩件一端与所述控制盒连接，另一端与所述动物粪便承接装置连接，所述驱动组件与所述伸缩件连接，通过伸缩件带动所述动物粪便承接装置向所述动物的肛门延伸以收集粪便。