[实用新型]动物粪便收集装置

说明书

本实用新型提供一种动物粪便收集装置，该收集装置的动物粪便承接装置与控制盒旋转连接或可伸缩连接；动物粪便承接装置的粪便收集袋通过支架或活动卡钳相固定，以便粪便收集袋有足够空间收集动物粪便，并能够套装和更换；控制盒固定在动物腹部或背部，微控制器与驱动组件连接，微控制器通过传感器获取动物即将排便的信息或通过通信组件接收粪便收集指令，根据信息或指令控制驱动组件驱动动物粪便承接装置运动至动物的肛门附近以收集粪便。本实用新型能够通过传感器感知动物即将排便的信息，并根据该信息控制动物粪便承接装置收集粪便，能够在动物排便前做好粪便收集工作，避免粪便残留在地面，降低了清理粪便的难度，从而美化了环境。

技术领域

本实用新型涉及宠物用品术领域，尤其涉及一种动物粪便收集装置。

背景技术

随着生活质量的提高，越来越多的人开始饲养宠物，宠物在带给人们生活乐趣的同时，也给人们的生活和环境带来了很多不便，尤其是带宠物外出时，其粪便也给生活环境带来很大影响，现在公园、小区中宠物粪便已经成为影响人们出行与环境美观的一大问题。

现有技术中，往往是人们随身携带粪便收集袋或清理装置对动物粪便进行收集和清理。但是，由于宠物排便无序，人们难以在其排便之前确认，往往只能等其排便后处理粪便。因此，粪便经常残留在地面上难以清理，既污染环境，又会给清洁人员和路人带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种动物粪便收集装置，能够通过传感器感知动物即将排便的信息，并根据该信息控制动物粪便承接装置收集粪便，能够在动物排便前做好粪便收集工作，避免粪便残留在地面，从而防止粪便对环境造成污染，降低了清理粪便的难度，从而美化了环境。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种动物粪便收集装置，所述收集装置包括动物粪便承接装置、控制盒，所述动物粪便承接装置与所述控制盒旋转连接或可伸缩连接；

动物粪便承接装置用于收集动物粪便，所述动物粪便承接装置包括支架或活动卡钳、粪便收集袋，所述粪便收集袋通过所述支架或活动卡钳相固定，以便粪便收集袋有足够空间收集动物粪便，并能够套装和更换；

所述控制盒固定在所述动物腹部或背部，包括盒体以及固定在盒体上的微控制器以及驱动组件，所述微控制器与驱动组件连接，所述微控制器包括传感器和通信组件，通过所述传感器获取动物即将排便的信息或通过所述通信组件接收粪便收集指令，根据所述信息或指令控制所述驱动组件驱动动物粪便承接装置运动至所述动物的肛门附近以收集粪便。

进一步地，所述控制盒还包括电池，所述电池与所述盒体可拆卸连接，与所述微控制器、驱动组件电连接，通过所述电池向所述微控制器、驱动组件供电。

进一步地，所述微控制器还包括扬声器，所述微控制器在接收到动物即将排便的信息后控制所述扬声器发声以提示用户。

进一步地，所述传感器设置在动物背部靠近肛门的位置或动物腹部靠近肛门的位置，所述传感器获取肛门上的肌肉运动信息，根据所述肌肉运动信息识别并发出动物即将排便的信息。

进一步地，所述动物粪便收集装置包括密封件，所述密封件设置在控制盒上覆盖所述微控制器以及驱动组件以密封所述微控制器、驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括步进电机、步进驱动器，所述步进驱动器分别与所述微控制器、步进电机连接，所述步进驱动器接收所述微控制器发送的驱动指令，根据所述驱动指令驱动所述步进电机工作以带动所述动物粪便承接装置运动至所述动物的肛门附近。

进一步地，所述控制盒还包括放置槽，所述放置槽设置在所述控制盒上，备用的粪便收集袋容置于所述放置槽内。

进一步地，所述动物粪便收集装置还包括固定带，所述固定带与两端与所述控制盒两侧连接形成容纳动物身体的空间，通过所述固定带将所述控制盒固定在动物的背部或腹部。