[实用新型]模拟拳击格斗可编程机器人

权利要求书

1.一种模拟拳击格斗可编程机器人，其特征在于，包括主体框架（7）、行走轮（8）、行走电机（81）、控制器（10）、连接支架（2）和出拳机构；

主体框架（7）的后侧设有控制器（10），主体框架（7）左右两侧的底部分别设有一个行走轮（8）和行走电机（81），行走电机（81）与行走轮（8）连接；

主体框架（7）顶部设有连接支架（2），连接支架（2）顶部设有驱动电机（1），连接支架（2）的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮（3）、滑槽支架（5）、滑动手臂（4）和连杆（41），连杆轮（3）设置在连接支架（2）侧面的后部，滑槽支架（5）设置在连接支架（2）侧面的前部，滑槽支架（5）的滑槽中嵌有滑动手臂（4），连杆（41）的一端与连杆轮（3）铰接，连杆（41）的另一端与滑动手臂（4）铰接，连杆轮（3）与驱动电机（1）连接；

行走电机（81）、驱动电机（1）与控制器（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟拳击格斗可编程机器人，其特征在于：所述滑动手臂（4）前端设有橡胶轮（6）。

3.根据权利要求2所述的一种模拟拳击格斗可编程机器人，其特征在于：所述主体框架（7）后侧位于控制器（10）下方设有万向辅助轮（9）。