[实用新型]模拟拳击格斗可编程机器人

说明书

本实用新型公开了一种模拟拳击格斗可编程机器人，包括主体框架、行走轮、行走电机、控制器、连接支架和出拳机构；主体框架的后侧设有控制器，主体框架左右两侧的底部分别设有一个行走轮和行走电机，行走电机与行走轮连接；主体框架顶部设有连接支架，连接支架顶部设有驱动电机，连接支架的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮、滑槽支架、滑动手臂和连杆；行走电机、驱动电机与控制器电连接。本实用新型提供一种模拟拳击格斗可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型了解拳击这一项体育运动，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

技术领域

本实用新型涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟拳击格斗可编程机器人。

背景技术

‌随着我国经济的飞速发展，人民生活水平得到显著的提升，对于儿童的教育理念也在不断的趋于合理趋于科学，当前，STEM教育理念已经被广大家长和教育工作者认识和接受，STEM教育理念能够很好的培养孩子的逻辑思维能力，因此，少儿编程课程应运而生并且越来越受家长的欢迎，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种模拟拳击格斗可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解拳击运动，扩展孩子对体育项目的认知。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟拳击格斗可编程机器人，包括主体框架、行走轮、行走电机、控制器、连接支架和出拳机构；主体框架的后侧设有控制器，主体框架左右两侧的底部分别设有一个行走轮和行走电机，行走电机与行走轮连接；主体框架顶部设有连接支架，连接支架顶部设有驱动电机，连接支架的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮、滑槽支架、滑动手臂和连杆，连杆轮设置在连接支架侧面的后部，滑槽支架设置在连接支架侧面的前部，滑槽支架的滑槽中嵌有滑动手臂，连杆的一端与连杆轮铰接，连杆的另一端与滑动手臂铰接，连杆轮与驱动电机连接；行走电机、驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑动手臂前端设有橡胶轮。

进一步的，所述主体框架后侧位于控制器下方设有万向辅助轮。

与现有技术相比，本实用新型提供一种模拟拳击格斗可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型了解拳击这一项体育运动，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型侧视图；

图中：1、驱动电机，2、连接支架，3、连杆轮，4、滑动手臂，41、连杆，5、滑槽支架，6、橡胶轮，7、主体框架，8、行走轮，81、行走电机，9、万向辅助轮，10、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：包括主体框架7、行走轮8、行走电机81、控制器10、连接支架2和出拳机构；主体框架7起到支撑作用，各个部件均设置在主体框架7上；

主体框架7的后侧设有控制器10，主体框架7左右两侧的底部分别设有一个行走轮8和行走电机81，行走电机81与行走轮8连接，行走轮8由行走电机81驱动进而带动整个机器人行走；