[实用新型]机器人用小臂杆

权利要求书

1.一种机器人用小臂杆，包括两组机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有滑槽（3），在滑槽（3）的前后两侧均开设有置物腔（5），在置物腔（5）的内壁固定连接有齿条（4），在滑槽（3）的内部滑动连接有移动装置（2），并且移动装置（2）与齿条（4）啮合，而在移动装置（2）的顶部固定连接有小臂杆（6）。

2.根据权利要求1所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述移动装置（2）包括有活动柱（201），在活动柱（201）的内部开设有空腔（206），而在空腔（206）的左右两侧均开设有通孔（213），在空腔（206）的内壁固定连接有内齿轮（212），在通孔（213）的内部插接有移动柱（202），并且移动柱（202）的右端延伸至空腔（206）内，在两组移动柱（202）中位于左侧的移动柱（202）的右端固定连接有支撑板（207），而另一组移动柱（202）的左端固定连接有轴承（211），并且移动柱（202）的外侧固定连接有阻挡块（214），而阻挡块（214）位于空腔（206）内，在支撑板（207）的顶部固定连接有旋转电机（208），在旋转电机（208）的输出端固定连接有活动杆（210），而活动杆（210）的右端贯穿内齿轮（212）并与轴承（211）固定连接，在活动杆（210）的外侧固定连接有两组第二齿轮（209），并且两组第二齿轮（209）均与内齿轮（212）啮合，在移动柱（202）的左端开设有凹槽（204），并且移动柱（202）的左端滑动连接在滑槽（3）内，在凹槽（204）的内壁固定连接有马达（205），而在马达（205）的输出端固定连接有第一齿轮（203），并且第一齿轮（203）与齿条（4）啮合，而在活动柱（201）的顶部固定连接有小臂杆（6）。

3.根据权利要求1或2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述滑槽（3）的宽度与移动柱（202）的直径相适配，而置物腔（5）内壁的宽度与第一齿轮（203）的厚度相适配。

4.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述阻挡块（214）为圆形阻挡块，并且阻挡块（214）的直径大于通孔（213）内壁的直径。

5.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述置物腔（5）内壁的长度与滑槽（3）的长度相适配，但置物腔（5）的宽度小于滑槽（3）右侧壁的宽度。

6.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述内齿轮（212）由圆环和多组齿组成，并且多组齿环绕在圆环的内壁。