[实用新型]机器人用小臂杆

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人用小臂杆，包括两组机体，所述机体的内部开设有滑槽，在滑槽的前后两侧均开设有置物腔，在置物腔的内壁固定连接有齿条，在滑槽的内部滑动连接有移动装置，并且移动装置与齿条啮合，而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。该机器人用小臂杆，通过设置移动装置，从而在需要使小臂杆延长时，移动装置带动着小臂杆移动，从而通过改变小臂杆的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用小臂杆。

背景技术

工业机器人的小臂是连接手腕体和大臂及基座的部件，起到带动手腕体及末端执行器旋转的作用。同时，小臂能够受驱动而带动手腕体和末端执行器实现摆动，但现有小臂杆在使用时因其长度固定，往往需要机器人的移动或是机器人上的其它零件改变位置才能进行小臂杆的延长工作，由此带来不便，并增加工作难度。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用小臂杆，解决了现有小臂杆在使用时因其长度固定，往往需要机器人的移动或是机器人上的其它零件改变位置才能进行小臂杆的延长工作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用小臂杆，包括两组机体，所述机体的内部开设有滑槽，在滑槽的前后两侧均开设有置物腔，在置物腔的内壁固定连接有齿条，在滑槽的内部滑动连接有移动装置，并且移动装置与齿条啮合，而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。

优选的，所述移动装置包括有活动柱，在活动柱的内部开设有空腔，而在空腔的左右两侧均开设有通孔，在空腔的内壁固定连接有内齿轮，在通孔的内部插接有移动柱，并且移动柱的右端延伸至空腔内，在两组移动柱中位于左侧的移动柱的右端固定连接有支撑板，而另一组移动柱的左端固定连接有轴承，并且移动柱的外侧固定连接有阻挡块，而阻挡块位于空腔内，在支撑板的顶部固定连接有旋转电机，在旋转电机的输出端固定连接有活动杆，而活动杆的右端贯穿内齿轮并与轴承固定连接，在活动杆的外侧固定连接有两组第二齿轮，并且两组第二齿轮均与内齿轮啮合，在移动柱的左端开设有凹槽，并且移动柱的左端滑动连接在滑槽内，在凹槽的内壁固定连接有马达，而在马达的输出端固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮与齿条啮合，而在活动柱的顶部固定连接有小臂杆。

优选的，所述滑槽的宽度与移动柱的直径相适配，而置物腔内壁的宽度与第一齿轮的厚度相适配。

优选的，所述阻挡块为圆形阻挡块，并且阻挡块的直径大于通孔内壁的直径。

优选的，所述置物腔内壁的长度与滑槽的长度相适配，但置物腔的宽度小于滑槽右侧壁的宽度。

优选的，所述内齿轮由圆环和多组齿组成，并且多组齿环绕在圆环的内壁。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用小臂杆，具备以下有益效果：

1、该机器人用小臂杆，通过设置移动装置，从而在需要使小臂杆延长时，移动装置带动着小臂杆移动，从而通过改变小臂杆的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。

2、该机器人用小臂杆，通过第二齿轮与内齿轮之间的配合，进而当需要改变小臂杆的角度时，通过第二齿轮的旋转带动其啮合的内齿轮旋转，而内齿轮的旋转便可通过活动柱便捷的带动小臂杆发生角度的变化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体和移动柱局部结构剖视图；