[实用新型]机器人用大臂杆

权利要求书

1.一种机器人用大臂杆，包括固定管（1），其特征在于：所述固定管（1）上表面开设有通口，固定管（1）内底侧壁转动连接有转动柱（2），所述转动柱（2）外侧壁固定连接有第二齿轮（3），固定管（1）内底右侧壁固定连接有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）顶端固定连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（3）啮合连接，转动柱（2）顶端固定连接有支撑柱（7），支撑柱（7）内部设置有放置腔（8），所述放置腔（8）上表面开设有放置口，支撑柱（7）内底后侧壁固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）输出端固定连接有传动轴（10），支撑柱（7）内底前侧壁转动连接有第一连接轴（11），所述第一连接轴（11）外侧壁和传动轴（10）顶端均固定连接有传动轮（12），两组所述传动轮（12）上传动设置有传送带（13），位于后方的传动轮（12）顶端固定连接有第二连接轴（14），所述支撑柱（7）上表面前端和后端均固定连接有限位管（15），第一连接轴（11）顶端和第二连接轴（14）顶端先分别穿出支撑柱（7）内顶前侧壁和内顶后侧壁后分别穿过两组限位管（15）底端最后均固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）顶端与限位管（15）内顶侧壁转动连接，所述限位管（15）前端和后端均开设有限位孔，限位管（15）外侧壁滑动设置有移动管（17），所述移动管（17）内前侧壁和内后侧壁均固定连接有限位块（18），所述限位块（18）内端设置有调节螺纹，限位块（18）内端穿过限位孔并且伸入限位管（15）内部与螺纹杆（16）螺装连接，两组所述移动管（17）之间固定连接有移动板（19），所述移动板（19）上表面固定连接有立板（20），所述立板（20）上表面转动连接有连接板（21），所述连接板（21）左侧面固定连接有固定头（22），立板（20）左侧面转动连接有液压缸（23），所述液压缸（23）输出端与连接板（21）下表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用大臂杆，其特征在于：所述固定管（1）内侧壁顶端固定连接有耐磨圈（24），所述耐磨圈（24）内侧壁与支撑柱（7）外侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的机器人用大臂杆，其特征在于：所述固定管（1）下表面四角均固定连接有支柱（25），所述支柱（25）底端固定连接有底座（26）。

4.根据权利要求3所述的机器人用大臂杆，其特征在于：所述底座（26）下表面固定连接有防滑垫（27），所述防滑垫（27）下表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的机器人用大臂杆，其特征在于：所述第一伺服电机（4）前端和后端均固定连接有固定架（28），所述固定架（28）底端与固定管（1）内底侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人用大臂杆，其特征在于：所述支撑柱（7）上表面盖装有透明挡板（29）。