[实用新型]机器人用大臂杆

说明书

本实用新型涉及大臂杆技术领域，且公开了一种机器人用大臂杆，包括固定管，所述固定管上表面开设有通口，固定管内底侧壁转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁固定连接有第二齿轮，固定管内底右侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有第一齿轮。该机器人用大臂杆，通过第一伺服电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、转动柱、支撑柱和固定管的配合作用，可以对固定头的角度进行调节，通过支撑柱、限位管、第二伺服电机、传动轴、第一连接轴、第二连接轴、传动轮、螺纹杆、限位块和移动管的配合作用，可以对固定头的高度进行调节，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及大臂杆技术领域，具体为一种机器人用大臂杆。

背景技术

目前，机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在对机器人进行控制时需要用到大臂杆，大臂杆可以对其进行固定，现有的机器人用大臂杆对固定设备的角度进行调节比较不方便，实用性较低，不利于推广使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用大臂杆，解决了机器人用大臂杆对固定设备的角度进行调节比较不方便，实用性较低，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人用大臂杆，包括固定管，所述固定管上表面开设有通口，固定管内底侧壁转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁固定连接有第二齿轮，固定管内底右侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，转动柱顶端固定连接有支撑柱，支撑柱内部设置有放置腔，所述放置腔上表面开设有放置口，支撑柱内底后侧壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，支撑柱内底前侧壁转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴外侧壁和传动轴顶端均固定连接有传动轮，两组所述传动轮上传动设置有传送带，位于后方的传动轮顶端固定连接有第二连接轴，所述支撑柱上表面前端和后端均固定连接有限位管，第一连接轴顶端和第二连接轴顶端先分别穿出支撑柱内顶前侧壁和内顶后侧壁后分别穿过两组限位管底端最后均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端与限位管内顶侧壁转动连接，所述限位管前端和后端均开设有限位孔，限位管外侧壁滑动设置有移动管，所述移动管内前侧壁和内后侧壁均固定连接有限位块，所述限位块内端设置有调节螺纹，限位块内端穿过限位孔并且伸入限位管内部与螺纹杆螺装连接，两组所述移动管之间固定连接有移动板，所述移动板上表面固定连接有立板，所述立板上表面转动连接有连接板，所述连接板左侧面固定连接有固定头，立板左侧面转动连接有液压缸，所述液压缸输出端与连接板下表面转动连接。

优选的，所述固定管内侧壁顶端固定连接有耐磨圈，所述耐磨圈内侧壁与支撑柱外侧壁接触。

优选的，所述固定管下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座。

优选的，所述底座下表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫下表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一伺服电机前端和后端均固定连接有固定架，所述固定架底端与固定管内底侧壁固定连接。

优选的，所述支撑柱上表面盖装有透明挡板。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人用大臂杆，具备以下有益效果：