[实用新型]一种具有多角度航空测绘装置的无人机

权利要求书

1.一种具有多角度航空测绘装置的无人机，包括主体部，设置在主体部顶部的螺旋桨，已及设置在主体部底部的起落架，其特征在于，还包括：

吊舱，设置在主体部底部；

电机，设置在主体部上部；

转角机构；

其中，所述主体部上设置有供转角机构通过的通槽，电机可以通过转角机构驱动使吊舱竖直方向转动以改变角度。

2.根据权利要求1所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，还包括相对设置在主体部底部的两安装架；两安装架之间水平设置有转轴；所述吊舱设置在转轴上竖直方向转动以实现所述吊舱改变角度。

3.根据权利要求2所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述转角机构包括：设置在转轴上竖直向上伸出的转动杆；设置在转动杆顶部的圆弧形齿条；设置在电机输出轴上的齿轮；其中齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述转角机构包括：设置在电机输出轴上的主动轮；设置在转轴上的从动轮；设置在主动轮、从动轮之间的传动带。

5.根据权利要求1所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述起落架的底部设置有减震机构。

6.根据权利要求5所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述减震机构包括：

连接部，与起落架底部连接；

弹簧；

底板；

其中，底板设置在连接部的下部，通过弹簧与连接部相连。

7.根据权利要求6所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述连接部呈球形；所述底板为空心半球形；所述弹簧为多个，沿连接部半径方向设置。

8.根据权利要求7所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述连接部与所述底板的球心重合。

9.根据权利要求7所述的具有多角度航空测绘装置的无人机，其特征在于，所述底板为弹性金属部件。