[实用新型]一种具有多角度航空测绘装置的无人机

说明书

一种具有多角度航空测绘装置的无人机，包括主体部，设置在主体部顶部的螺旋桨，已及设置在主体部底部的起落架；还包括：吊舱，设置在主体部底部；电机，设置在主体部上部；转角机构；其中，电所述主体部上设置有供转角机构通过的通槽，电机可以通过转角机构驱动使吊舱竖直方向转动以改变角度。采用上述结构，可以通过设置在主体部上的电机驱动转角机构来改变吊舱的角度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种具有多角度航空测绘装置的无人机。

背景技术

航空测绘是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段，其测绘对象是地面物体的位置关系，目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标，通常采用的方法是航空摄影测量。

现有技术中的航空测绘装置多为在无人机下加装吊舱，通过吊舱自带的转角装置来实现多角度航空测绘。但是由于无人机的载重有限，对吊舱的体积及重量都有较为严格的要求。因此为了克服空间受限及重量问题，吊舱的转角装置一般都设计的复杂且精密。然而，航空测绘需要在高空进行作业，极易遇到较为恶劣的环境会对转角装置造成影响，同时飞行及降落时的碰撞也极易对零件造成损坏。然而，由于转角设备复杂且精密，使维修、更换零件的难度大大提高。因此，亟需一种具有多角度航空测绘装置的无人机，不需要吊舱自带转角装置，可以通过无人机的转角装置来驱动吊舱实现转角。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种具有多角度航空测绘装置的无人机，以能通过无人机自带的转角装置来驱动吊舱实现转角。

本发明提供的具有多角度航空测绘装置的无人机，包括主体部，设置在主体部顶部的螺旋桨，已及设置在主体部底部的起落架；还包括：吊舱，设置在主体部底部；电机，设置在主体部上部；转角机构；其中，所述主体部上设置有供转角机构通过的通槽，电机可以通过转角机构驱动使吊舱竖直方向转动以改变角度。

采用上述结构，可以通过设置在主体部上的电机驱动转角机构来改变吊舱的角度。

本发明优选，还包括相对设置在主体部底部的两安装架；两安装架之间水平设置有转轴；所述吊舱设置在转轴上竖直方向转动以实现所述吊舱改变角度。

本发明优选，所述转角机构包括：设置在转轴上的竖直向上伸出转动杆；设置在转动杆顶部的圆弧形齿条；设置在电机输出轴上的齿轮；其中齿轮与齿条啮合。

采用上述结构，通过齿轮带动齿条转动进而使转轴发生转动，使吊舱角度发生改变。结构简单，便于维修及更换零件。

本发明优选，所述转角机构包括：设置在电机输出轴上的主动轮；设置在转轴上的从动轮；设置在主动轮、从动轮之间的传动带。

采用上述结构，通过带传动来改变吊舱的角度，结构简单且减轻了转角机构的重量。

本发明优选，所述起落架的底部设置有减震机构。

采用上述结构，可以减轻无人机降落时地面的冲击力，防止零部件因振动过大而损坏。

本发明优选，所述减震机构包括：连接部，与起落架底部连接；弹簧；底板；其中，底板设置在连接部的下部，通过弹簧与连接部相连。

采用上述结构，可以通过连接部与底板之间的弹簧来减轻无人机降落时地面的冲击力，防止零部件因振动过大而损坏。

本发明优选，所述连接部呈球形；所述底板为空心半球形；所述弹簧为多个，沿连接部半径方向设置。

本发明优选，所述连接部与所述底板的球心重合。

采用上述结构，当无人机降落时，可以通过沿连接部半径方向设置的多个弹簧来进行减震，减震过程更加稳定，且减震效果更好。

本发明优选，所述底板为弹性金属部件。