[实用新型]3D扫描打印机器人

权利要求书

1.一种3D扫描打印机器人，其特征在于，包括：第一3D扫描仪、第二3D扫描仪、3D打印机、主机身、移动底座和多个位置探测器，

所述第一3D扫描仪活动连接在主机身的顶端，可相对主机身被取下或被安装，所述第二3D扫描仪安装在3D打印机的打印口周围，所述第二3D扫描仪和3D打印机均安装在主机身侧面的敞口空腔内，所述移动底座安装在主机身的底端，所述多个位置探测器分别安装在主机身的机身外侧、移动底座的底部或侧面。

2.如权利要求1所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述第一3D扫描仪包括扫描仪外壳、扫描镜头、扫描辅助装置和连接结构，所述扫描镜头和扫描辅助装置安装在扫描仪外壳上预留的安装口中，所述连接结构连接所述扫描仪外壳和主机身。

3.如权利要求2所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述连接结构包括仰角轴、连接轴和旋转盘，所述仰角轴与扫描仪外壳相连接，所述扫描仪外壳可相对仰角轴变换旋转，所述旋转盘与主机身活动连接，所述连接轴的一端与仰角轴相连接，另一端与旋转盘相连接。

4.如权利要求2所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述第一3D扫描仪还包括音响和麦克风。

5.如权利要求1所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述3D打印机包括三角洲式3D打印机或XYZ型3D打印机。

6.如权利要求1所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述位置探测器包括红外传感器和高度传感器，所述红外传感器安装在主机身的机身外侧、移动底座的底部或侧面，所述高度传感器安装在移动底座的底部或侧面。

7.如权利要求1所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述主机身包括舱门、显示屏和机身位置探测器，所述舱门安装在主机身侧面的敞口空腔的敞口处，所述显示屏安装在舱门的上方，所述机身位置探测器设置在主机身的机身外侧。

8.如权利要求1所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述移动底座包括底座支架、充电台、移动轮组和底座位置探测器，所述充电台安装在底座支架的侧面，所述移动轮组安装在底座支架的底端，所述底座位置探测器安装在底座支架上。

9.如权利要求8所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述充电台包括充电台架、充电台端口和充电口位置探测器，所述充电台端口位于充电台架不靠近底座支架的一侧，所述充电口位置探测器安装在充电台架上。

10.如权利要求8所述的3D扫描打印机器人，其特征在于，所述移动轮组包括转向轮和动力轮。