[实用新型]3D扫描打印机器人

说明书

本实用新型公开了一种3D扫描打印机器人，包括：第一3D扫描仪、第二3D扫描仪、3D打印机、主机身、移动底座和多个位置探测器，所述第一3D扫描仪活动连接在主机身的顶端，可相对主机身被取下或被安装，所述第二3D扫描仪安装在3D打印机的打印口周围，所述第二3D扫描仪和3D打印机均安装在主机身侧面的敞口空腔内，所述移动底座安装在主机身的底端，所述多个位置探测器分别安装在主机身的机身外侧、移动底座的底部或侧面。本实用新型通过将3D扫描仪和3D打印机集成到机器人上，可同时实现3D扫描仪和3D打印机的功能，无需3D格式的转化，通过设置移动底座和位置探测器，还可以实现自动扫描大型物体的功能，移动方便，操作灵活。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，特别是涉及一种3D扫描打印机器人。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即用于快速成形的一种机器，它是以一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的机器。

近年来，3D打印在各行业广泛应用，例如创客实验室和实验机构中，常会安装有3D打印机，用于制造一些非标准件模型与原型件模型，或使用3D扫描仪用于扫描某些部件，从而转化为3D模型格式用于分析。现有的3D扫描仪和3D打印机经常需要同时使用，一些有需求的企业就需要同时购买两台机器，过程中模型打印还需要经历3D 格式的转化，操作颇为繁琐。

现有的3D扫描仪主要分为手持3D扫描仪和固定3D扫描仪，手持3D扫描仪易出现人为干预误差，比如持物手臂不稳定，持有者站立位置不固定等因素，而固定3D扫描仪虽精密度较高，但可扫描的物体大小有一定限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结合3D扫描仪和3D打印机功能，并能自动准确扫描大型物体的3D扫描打印机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种3D扫描打印机器人，包括：第一3D扫描仪、第二3D扫描仪、3D打印机、主机身、移动底座和多个位置探测器，所述第一3D扫描仪活动连接在主机身的顶端，可相对主机身被取下或被安装，所述第二3D扫描仪安装在3D打印机的打印口周围，所述第二3D扫描仪和3D打印机均安装在主机身侧面的敞口空腔内，所述移动底座安装在主机身的底端，所述多个位置探测器分别安装在主机身的机身外侧、移动底座的底部或侧面。

其中，所述第一3D扫描仪包括扫描仪外壳、扫描镜头、扫描辅助装置和连接结构，所述扫描镜头和扫描辅助装置安装在扫描仪外壳上预留的安装口中，所述连接结构连接所述扫描仪外壳和主机身。

其中，所述连接结构包括仰角轴、连接轴和旋转盘，所述仰角轴与扫描仪外壳相连接，所述扫描仪外壳可相对仰角轴变换旋转，所述旋转盘与主机身活动连接，所述连接轴的一端与仰角轴相连接，另一端与旋转盘相连接。

其中，所述第一3D扫描仪还包括音响和麦克风。

其中，所述3D打印机包括三角洲式3D打印机或XYZ型3D打印机。

其中，所述位置探测器包括红外传感器和高度传感器，所述红外传感器安装在主机身的机身外侧、移动底座的底部或侧面，所述高度传感器安装在移动底座的底部或侧面。

其中，所述主机身包括舱门、显示屏和机身位置探测器，所述舱门安装在主机身侧面的敞口空腔的敞口处，所述显示屏安装在舱门的上方，所述机身位置探测器设置在主机身的机身外侧。

其中，所述移动底座包括底座支架、充电台、移动轮组和底座位置探测器，所述充电台安装在底座支架的侧面，所述移动轮组安装在底座支架的底端，所述底座位置探测器安装在底座支架上。

其中，所述充电台包括充电台架、充电台端口和充电口位置探测器，所述充电台端口位于充电台架不靠近底座支架的一侧，所述充电口位置探测器安装在充电台架上。