[实用新型]一种用于板单元船型焊的翻转装置及焊接工装

权利要求书

1.一种用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括至少一组举升机构，每组举升机构包括至少两个举升机构，每个所述举升机构具有一个支点，每组举升机构的至少两个举升机构平行设置且支点对齐，每组举升机构可以分别驱动板单元船型焊的胎架平台绕所述支点转动。

2.如权利要求1所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述支点设置在板单元船型焊的胎架平台横向的边缘。

3.如权利要求1所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括两组举升机构，所述两组举升机构的支点分别设置在板单元船型焊的胎架平台横向的两侧边缘，两组举升机构可以分别驱动板单元船型焊的胎架平台绕每组举升机构的支点向反方向转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述举升机构包括支撑结构，所述支撑结构用于支撑板单元船型焊的胎架平台。

5.如权利要求4所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述举升机构包括横向限位结构，所述横向限位结构用于限定板单元船型焊的胎架平台的横向位置。

6.如权利要求5所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述支撑结构为支撑板，所述限位结构包括限位板，所述限位板设置在每个举升机构具有支点的一侧。

7.如权利要求4所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括底座，所述举升机构具有伸缩结构，所述伸缩结构包括伸缩油缸、拉臂和三角固定板，所述伸缩油缸一端与底座连接，另一端与三角固定板的第一角铰接，所述拉臂一端与底座连接，另一端与三角固定板的第二角铰接，所述三角固定板的第三角与所述支撑结构铰接。

8.如权利要求7所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述底座包括横梁，所述伸缩油缸与底座的铰接点在横梁下方，所述拉臂与底座的铰接点在横梁上方。

9.如权利要求8所述的用于板单元船型焊的翻转装置，其特征在于，所述三角固定板包括第一三角固定板和第二三角固定板，所述伸缩油缸与三角固定板铰接的一端具有支撑轴，所述支撑轴设置在第一三角固定板和第二三角固定板之间，伸缩油缸与三角固定板通过支撑轴形成铰接；

所述拉臂包括第一拉臂和第二拉臂，所述第一拉臂和第二拉臂对称设置在伸缩油缸两侧，所述第一拉臂和第二拉臂分别与第一三角固定板和第二三角固定板连接，第一拉臂和第二拉臂包括长臂、中板和短臂，中板一端连接长臂，中板另一端连接短臂，所述长臂具有两个，两个长臂分别设置在每个三角固定板的两侧，两个长臂与三角固定板铰接；

所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁下方具有伸缩油缸连接座，所述伸缩油缸连接座之间具有伸缩油缸支座，所述第一横梁和第二横梁之间具有拉臂支座，拉臂支座分别与第一拉臂和第二拉臂的短臂连接。

10.一种用于板单元船形焊的焊接工装，其特征在于：所述焊接工装包括如权利要求1-9任一项所述的用于板单元船型焊的翻转装置，所述焊接工装还包括胎架平台。