[实用新型]一种托盘自动脱料分类叠放系统

权利要求书

1.一种托盘自动脱料分类叠放系统，包括主输送装置和托盘堆码装置，其特征是：所述主输送装置包括主传送装置、托盘移位装置和纸板分离装置，所述主传送装置用于将载有纸板原料的托盘组传送至纸板分离装置对应位置；所述纸板分离装置用于将纸板原料从托盘组上推下，所述托盘移位装置用于将空的托盘组从主输送装置转移到托盘堆码装置上，所述托盘堆码装置接收空的托盘组并将托盘组中的托盘分类放置在该类托盘的堆码区。

2.根据权利要求1所述托盘自动脱料分类叠放系统，其特征是：所述托盘移位装置包括固定座、推杆、推杆导轨和推杆气缸；所述固定座通过推杆导轨安装推杆，推杆移动方向与主传送装置传送托盘组的方向垂直，推杆初始状态位于主传送装置远离托盘堆码装置那一侧，推杆与推杆气缸连接。

3.根据权利要求1所述托盘自动脱料分类叠放系统，其特征是：所述纸板分离装置包括分离杆和分离杆双向驱动装置，所述分离杆与分离杆双向驱动装置连接。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述托盘自动脱料分类叠放系统，其特征是：所述托盘堆码装置设置有结构架、抓取手装置、副传送装置和堆码区，结构架上滑动安装有抓取手装置，副传送装置用于接收并传送来自托盘移位装置的托盘组至抓取手装置下方，所述抓取手装置用于将副传送装置传送到位的托盘组中的托盘分类抓取放置到该类托盘的堆码区。

5.根据权利要求4所述托盘自动脱料分类叠放系统，其特征是：所述抓取手装置包括水平移动机构、垂直移动机构、固定爪机构，水平移动机构包括抓取手导轨、水平移动驱动、水平移动架，抓取手导轨、水平移动驱动均安装在结构架上，水平移动架安装在抓取手导轨上并与水平移动驱动连接，由水平移动驱动带动水平移动架在抓取手导轨上水平移动调整固定爪机构水平位置，垂直移动机构安装在水平移动架上并用来调整固定爪机构高度，固定爪机构用来抓取或放下托盘组。

6.根据权利要求5所述托盘自动脱料分类叠放系统，其特征是：所述垂直移动机构包括垂直移动驱动、垂直移动架，垂直移动驱动安装在水平移动架上，垂直移动驱动与垂直移动架连接，垂直移动架下部安装固定爪机构。

7.根据权利要求5所述托盘自动脱料分类叠放系统，其特征是：所述固定爪机构包括固定爪驱动、固定爪，固定爪驱动安装在垂直移动架下部，固定爪驱动与固定爪连接。