[实用新型]一种托盘自动脱料分类叠放系统

说明书

本申请涉及一种托盘自动脱料分类叠放系统，包括主输送装置和托盘堆码装置，其特征是：所述主输送装置包括主传送装置、托盘移位装置和纸板分离装置，所述主传送装置用于将载有纸板原料的托盘组传送至纸板分离装置对应位置；所述纸板分离装置用于将纸板原料从托盘组上推下，所述托盘移位装置用于将空的托盘组从主输送装置转移到托盘堆码装置上，所述托盘堆码装置接收空的托盘组并将托盘组中的托盘分类放置在该类托盘的堆码区。本申请结构简洁，使用方便，生产效率提高，人力资源成本降低，自动化程度提升。

技术领域

本申请涉及一种托盘自动脱料分类叠放系统，主要适用于纸板上料托盘分类叠放工作。

背景技术

原有印刷生产线依靠的是人工操作，在纸板上料完成后，员工需要将承载纸板原料的两块不同的托盘分离，移送至各自的存放地。由于托盘较大且较重，需要两个员工协调操作。托盘的分类和搬运，极大占用了员工的工作时间，提高了劳动力成本。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，生产效率提高，人力资源成本降低，自动化程度提升的托盘自动脱料分类叠放系统。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种托盘自动脱料分类叠放系统，包括主输送装置和托盘堆码装置，所述主输送装置包括主传送装置、托盘移位装置和纸板分离装置，所述主传送装置用于将载有纸板原料的托盘组（沿规定路线）传送至纸板分离装置对应位置；所述纸板分离装置用于将纸板原料从托盘组上推下，（推下后的纸板原料经本系统外的纸板传送装置运至印刷机），所述托盘移位装置用于将空的托盘组（此时纸板原料已经被推下）从主输送装置转移到托盘堆码装置上，所述托盘堆码装置接收空的托盘组并将托盘组中的托盘分类放置在该类托盘的堆码区。

所述托盘移位装置包括固定座、推杆、推杆导轨和推杆气缸；所述固定座通过推杆导轨安装推杆，推杆移动方向与主传送装置传送托盘组的方向垂直，推杆准备（初始）状态位于主传送装置远离托盘堆码装置那一侧，推杆与推杆气缸连接，推杆向托盘堆码装置接收托盘组位置（方向）推送托盘组，托盘组被推送到托盘堆码装置上后，推杆气缸驱动推杆复位。

所述纸板分离装置包括分离杆和分离杆双向驱动装置；所述分离杆与分离杆双向驱动装置连接，通过分离杆在分离杆双向驱动装置控制下的上移和前移动作，将托盘组上的纸板推下至本系统外的纸板传送装置。

所述托盘堆码装置设置有结构架、抓取手装置、副传送装置和堆码区，结构架上滑动安装有抓取手装置，副传送装置用于接收并传送来自托盘移位装置的（空的且未分离）托盘组至抓取手装置下方，所述抓取手装置用于将副传送装置传送到位的托盘组中的托盘分类抓取放置到该类托盘的堆码区。

所述结构架作为抓取手装置的移动梁架，起到定位和支撑的作用；抓取手装置可在结构架上水平移动，且可以升降抓取托盘组中的托盘送至该类托盘的堆码区；副传送装置用于接收来自托盘移位装置的未分离托盘组并传送到抓取手装置下方；堆码区用于放置分类后的不同托盘。

所述抓取手装置包括水平移动机构、垂直移动机构、固定爪机构，水平移动机构包括抓取手导轨、水平移动驱动、水平移动架，抓取手导轨、水平移动驱动均安装在结构架上，水平移动架安装在抓取手导轨上并与水平移动驱动连接，由水平移动驱动带动水平移动架在抓取手导轨上水平（左右）移动调整固定爪机构水平（左右）位置，垂直移动机构安装在水平移动架上并用来调整固定爪机构高度，固定爪机构用来抓取或放下托盘组。

所述垂直移动机构包括垂直移动驱动、垂直移动架，垂直移动驱动安装在水平移动架上，垂直移动驱动与垂直移动架连接，垂直移动架下部安装固定爪机构，所述垂直移动机构根据将要抓取的托盘高度将固定爪机构移动至对应高度，由于托盘组的上下托盘高度确定，当要抓取的托盘为上托盘时，垂直移动机构将固定爪机构移动至上托盘对应高度；当要抓取的托盘为下托盘时，垂直移动机构将固定爪机构移动至下托盘对应高度，并以此区分上下托盘。