[实用新型]一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置

权利要求书

1.一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳(1)、拱形夹爪(30)和平面齿形夹爪(31)，其特征在于：所述无人机外壳(1)表面固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)共有四个，均固定连接在无人机外壳(1)表面，所述电机支架(3)另一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴另一端固定连接有桨叶(5)，所述无人机外壳(1)底端固定连接有环形底座(2)，所述环形底座(2)表面固定连接有转台(7)，所述转台(7)底端固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)共有两个，且对称固定连接在转台(7)底端，所述第一连接块(8)表面固定连接有第一销轴(9)，所述第一销轴(9)表面活动连接有相机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述环形底座(2)底端固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)共有两个，且对称固定连接在环形底座(2)底端，所述连接板(26)表面开设有第一活动槽(6)，所述第一活动槽(6)内固定连接有第四销轴(16)，所述第四销轴(16)表面套接有支撑架(17)，所述支撑架(17)表面固定连接有第三连接块(15)，所述第三连接块(15)表面穿设有第三销轴(14)，所述第三连接块(15)通过第三销轴(14)活动连接有第一电动推杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)表面固定连接有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)共有两个，且对称固定连接在无人机外壳(1)表面，所述第二连接块(11)表面固定连接有第二销轴(13)，所述第一电动推杆(12)另一端通过第二销轴(13)活动连接在第二连接块(11)表面。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述连接板(26)表面固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)另一端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)表面开设有卡槽(20)，所述拱形夹爪(30)表面开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)共有两个，分别开设在拱形夹爪(30)表面和平面齿形夹爪(31)表面，所述滑块(19)滑动连接在滑槽(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述拱形夹爪(30)表面开设有第二活动槽(23)，所述拱形夹爪(30)表面开设有第一通孔(28)和第二通孔(29)，所述第一通孔(28)内穿设有滑杆(21)，所述滑杆(21)穿设在第二通孔(29)中，所述滑杆(21)表面套接有弹簧(27)，所述滑杆(21)表面固定连接有限位块(24)，所述滑杆(21)一端卡接在卡槽(20)内，所述滑杆(21)另一端固定连接有把手(25)。