[实用新型]一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置

说明书

本实用新型属于无人机术领域，尤其为一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，均固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架另一端固定连接有电机；本实用新型，通过设置把手、滑杆和滑块，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆移动，然后人们将拱形夹爪滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪滑动连接在滑块表面，然后人们松开把手，进而使得滑杆另一端卡接在卡槽内，从而对夹取装置进行更换，在把手、滑杆和滑块的作用下，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时更加便捷。

技术领域

本实用新型属于无人机术领域，具体涉及一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置。

背景技术

中国专利公开了一种无人机视觉识别任务抓取装置，专利号为： CN209467323U，无人机是近些年来新兴的一种飞行设备,已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域，随着无人机技术的不断发展,大型无人机具有一定的载重能力,因此无人机也就成为了一种理想的运输载具，然而现有无人机运输自动化程度较差,需要人工挂载货物,在实际应用中的使用效果不理想，且对不同形状的物品进行夹取时不便于更换不同的夹具，本实用新型可以通过更换不同的夹板，使得本装置不仅可以夹取平面的材料，还可以对弧形材料或者其他不规则形状的材料进行抓取，降低了无人机抓取物品的局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，具有便于更换夹板的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，均固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架另一端固定连接有电机，所述电机输出轴另一端固定连接有桨叶，所述无人机外壳底端固定连接有环形底座，所述环形底座表面固定连接有转台，所述转台底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块共有两个，且对称固定连接在转台底端，所述第一连接块表面固定连接有第一销轴，所述第一销轴表面活动连接有相机。

优选的，所述环形底座底端固定连接有连接板，所述连接板共有两个，且对称固定连接在环形底座底端，所述连接板表面开设有第一活动槽，所述第一活动槽内固定连接有第四销轴，所述第四销轴表面套接有支撑架，所述支撑架表面固定连接有第三连接块，所述第三连接块表面穿设有第三销轴，所述第三连接块通过第三销轴活动连接有第一电动推杆。

优选的，所述无人机外壳表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块共有两个，且对称固定连接在无人机外壳表面，所述第二连接块表面固定连接有第二销轴，所述第一电动推杆另一端通过第二销轴活动连接在第二连接块表面。

优选的，所述连接板表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆另一端固定连接有滑块，所述滑块表面开设有卡槽，所述拱形夹爪表面开设有滑槽，所述滑槽共有两个，分别开设在拱形夹爪表面和平面齿形夹爪表面，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述拱形夹爪表面开设有第二活动槽，所述拱形夹爪表面开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿设有滑杆，所述滑杆穿设在第二通孔中，所述滑杆表面套接有弹簧，所述滑杆表面固定连接有限位块，所述滑杆一端卡接在卡槽内，所述滑杆另一端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置把手、滑杆和滑块，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆移动，然后人们将拱形夹爪滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪滑动连接在滑块表面，然后人们松开把手，进而使得滑杆另一端卡接在卡槽内，从而对夹取装置进行更换，在把手、滑杆和滑块的作用下，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时更加便捷。

附图说明