[实用新型]一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置

说明书

本实用新型公开了一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，机器人手臂沿着缺陷的轨迹前进，从而带动机器人手臂上的恒力铣削系统沿着缺陷表面进行切削运动，恒力铣削系统自动对消缺部位形成焊补坡口，根据对应的标准坡口以及所用焊材密度可以计算出所需焊材数量，可以精确的计算出每个补焊坡口需要焊锡的质量，合理采购焊锡，避免焊锡的浪费，降低了材料成本。同时，摒弃了传统的碳弧气刨的方式，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。解决了清理工人的人力资源瓶颈问题。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成果率，减少废品损失，有效避免无效清缺和过度清缺，减少清缺过程的探伤工序，有效降低焊补量。

技术领域

本发明涉及铸钢件缺陷清除领域，具体为一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置。

背景技术

大型铸钢件在生产过程中常会产生各种不同的铸造缺陷，常见的缺陷形式有：气孔、缩松、缩孔、裂纹等，这些缺陷会影响铸钢件的结构性能和产品质量。因此，按技术要求，铸钢件产品一般需要进行无损检测，找出缺陷位置并对其进行清除并焊补。常见的无损检测有超声波探伤、射线探伤、磁粉探伤、渗透探伤等多种形式，找出缺陷位置并对缺陷所在位置做好标记，记录各缺陷的大小以及其所处铸钢件内部的深度，其后根据标记的情况对缺陷部位进行清除，进行焊补，完成铸钢件的缺陷处理。现有大型铸钢件缺陷的清除方式主要用碳弧气刨的方式清除缺陷，再通过人工打磨，进行探伤，确认缺陷的清除，形成焊补坡口。碳弧气刨是利用碳极和金属之间产生的高温电弧，把金属局部加热到熔化状态，同时利用压缩空气的高速气流把这些熔化金属吹掉，从而实现对金属母材进行刨削和切割的一种加工工艺方法。

采用碳弧气刨的方式具有以下缺点。第一：在操作中会产生较大噪音、粉尘和弧光，对环境造成污染，且没有更好的方法降低噪音和粉尘，操作者在操作过程中若防护不当，会产生职业性耳聋和尘肺病。第二：人工根据无损检测记录进行消缺，无法做到准确消缺，产生无效清缺或过度清缺，人为加大工作量。第三：碳弧气刨会对铸件表面形成增碳层，在后期打磨中没有完全去除，会引起后期补焊产生裂纹等缺陷，导致补焊失败，或形成缺陷暴露在后期加工面，可能引起产品的报废。

因此，传统方式的无损检测缺陷的方式不适用大批量的大型铸钢件，需发明一种新的大型铸钢件无损检测缺陷的方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。解决了清理工人的人力资源瓶颈问题。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成果率，减少废品损失。精确定位，清缺准确，有效避免无效清缺和过度清缺，减少清缺过程的探伤工序，有效降低焊补量。

一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，包括机器人手臂和恒力切削装置，所述机器人手臂上设置有所述恒力切削装置；

所述机器人手臂包括固定底座、旋转套筒、电机、大臂液压缸、大臂、小臂液压缸、小臂、连接板、大臂固定座、旋转臂和旋转端座，所述固定底座上可转动的设置有所述旋转套筒，所述旋转套筒内设置有所述电机，所述电机的输出轴与所述固定底座固定连接，所述旋转套筒的上端面固定有所述连接板，所述连接板上通过螺栓固定有所述大臂固定座，所述大臂的一端通过销轴与所述大臂固定座连接，另一端通过销轴与所述小臂连接，所述大臂液压缸的一端固定在所述大臂固定座上，另一端通过销轴与所述大臂连接，所述小臂液压缸的两端均通过销轴分别与所述大臂和小臂连接，所述小臂远离所述大臂的一端可转动的设置有所述旋转臂，所述小臂内设置有电机，电机的输出轴与所述旋转臂固定连接，所述旋转端座可转动的设置在所述旋转臂上，所述旋转端座远离所述旋转臂的一端固定有所述恒力切削装置，所述旋转端座与所述旋转臂垂直设置；