[实用新型]一种多功能水果色选分拣机

权利要求书

1.一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：包括传送带（1）、果形筛选模块（2）、成熟度筛选模块（3）、连接滑道（4）、大小分拣装置（5）和工控机（6），所述的果形筛选模块（2）设置在传送带（1）尾端，成熟度筛选模块（3）设置在果形筛选模块（2）下方，连接滑道（4）入口处设置在成熟度筛选模块（3）下方，连接滑道（4）出口处连接大小分拣装置（5），工控机（6）设置在成熟度筛选模块（3）下方，工控机（6）控制果形筛选模块（2）和成熟度筛选模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的大小分拣装置（5）包括支架（501）、锥形辊（502）和收集盒（8），锥形辊（502）转动连接在支架（501）上，锥形辊（502）水平设置，锥形辊（502）并排至少设置有两根，每两根锥形辊（502）之间形成间隙（503），间隙（503）的宽度由连接滑道（4）的出口一端至尾端逐步增大，收集盒（8）设置有多个，收集盒（8）设置在锥形辊（502）下部和锥形辊（502）尾端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的果形筛选模块（2）包括U型支架Ⅰ（201）、高速摄像头Ⅰ（202）、弹射板（7）和导槽Ⅰ（203），所述的U型支架Ⅰ（201）开口朝向传送带（1），U型支架Ⅰ（201）设置在连接滑道（4）上方，高速摄像头Ⅰ（202）和弹射板（7）设置在U型支架Ⅰ（201）内，高速摄像头Ⅰ（202）设置在弹射板（7）上方，传送带（1）设置在高速摄像头Ⅰ（202）和弹射板（7）之间，高速摄像头Ⅰ（202）朝向传送带（1）上表面，导槽Ⅰ（203）设置在传送带（1）下方，导槽Ⅰ（203）末端设有收集盒（8）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的成熟度筛选模块（3）包括U型支架Ⅱ（301）、高速摄像头Ⅱ（302）、弹射板（7）和导槽Ⅱ（303），所述的U型支架Ⅱ（301）开口朝向传送带（1），U型支架Ⅱ（301）设置在连接滑道（4）和果形筛选模块（2）之间，高速摄像头Ⅱ（302）和弹射板（7）设置在U型支架Ⅱ（301）内，高速摄像头Ⅱ（302）设置在U型支架Ⅱ（301）上部，弹射板（7）设置在高速摄像头Ⅱ（302）下方，导槽Ⅱ（303）设置在导槽Ⅰ（203）下方，导槽Ⅱ（303）末端设有收集盒（8）。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的弹射板（7）包括气缸（701）、拉簧（702）和板（703），气缸（701）固定连接在U型支架Ⅰ（201）或U型支架Ⅱ（301）内，气缸（701）的活塞杆朝向传送带（1），板（703）上端转动连接在气缸（701）上部，板（703）下端与气缸（701）下部之间连接有拉簧（702），气缸杆端部与板（703）接触。

6.根据权利要求5所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的弹射板（7）并排设置有多个。

7.根据权利要求5所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的工控机（6）接收高速摄像头Ⅰ（202）和高速摄像头Ⅱ（302）采集的图形信号并进行识别，然后控制气缸（701）工作。

8.根据权利要求5所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的导槽Ⅰ（203）和导槽Ⅱ（303）为弧形槽板，导槽Ⅰ（203）和导槽Ⅱ（303）靠近弹射板（7）的一端高于另一端。

9.根据权利要求1所述的一种多功能水果色选分拣机，其特征在于：所述的连接滑道（4）内表面设有缓冲垫。