[实用新型]一种多功能水果色选分拣机

说明书

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种多功能水果色选分拣机，包括传送带、果形筛选模块、成熟度筛选模块、连接滑道、大小分拣装置和工控机，所述的果形筛选模块设置在传送带尾端，成熟度筛选模块设置在果形筛选模块下方，连接滑道入口处设置在成熟度筛选模块下方，连接滑道出口处连接大小分拣装置，工控机设置在成熟度筛选模块下方，工控机控制果形筛选模块和成熟度筛选模块，可以对水果表面光泽程度进行判断，并且按照果形指数等方面对水果进行筛选，集中了市场上现有的色选技术，通过与颜色空间里标准颜色的对比，实现了对水果成熟度的分类，利用锥辊式大小分拣装置实现可调节式的大小分级，方便使用，适用于多种水果的筛选，经济效益更高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种多功能水果色选分拣机。

背景技术

目前，我国果品种植总面积和总产量一直稳居世界第一，全国水果总量27000万吨，其中瓜果、梨等品类产量全球占比已超过64%。然而现阶段我国水果传统分级方式为人工模式，耗时长，精度低，且面临速度低、人力成本高、分级效果受人为因素影响较大等问题。

并且现阶段市场的分拣机构大多功能单一，大部分机器只适用于单种农产品的大小分拣，小部分只适用于单种农产品的色选。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种多功能水果色选分拣机，适用于形状近似圆形的多种水果，结合水果的形状、成熟度及大小多级筛选，自动化程度高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能水果色选分拣机，包括传送带、果形筛选模块、成熟度筛选模块、连接滑道、大小分拣装置和工控机，所述的果形筛选模块设置在传送带尾端，成熟度筛选模块设置在果形筛选模块下方，连接滑道入口处设置在成熟度筛选模块下方，连接滑道出口处连接大小分拣装置，工控机设置在成熟度筛选模块下方，工控机控制果形筛选模块和成熟度筛选模块。

进一步所述的大小分拣装置包括支架、锥形辊和收集盒，锥形辊转动连接在支架上，锥形辊水平设置，锥形辊并排至少设置有两根，每两根锥形辊之间形成间隙，间隙的宽度由连接滑道的出口一端至尾端逐步增大，收集盒设置有多个，收集盒设置在锥形辊下部和锥形辊尾端。

进一步所述的果形筛选模块包括U型支架Ⅰ、高速摄像头Ⅰ、弹射板和导槽Ⅰ，所述的U型支架Ⅰ开口朝向传送带，U型支架Ⅰ设置在连接滑道上方，高速摄像头Ⅰ和弹射板设置在U型支架Ⅰ内，高速摄像头Ⅰ设置在弹射板上方，传送带设置在高速摄像头Ⅰ和弹射板之间，高速摄像头Ⅰ朝向传送带上表面，导槽Ⅰ设置在传送带下方，导槽Ⅰ末端设有收集盒。

进一步所述的成熟度筛选模块包括U型支架Ⅱ、高速摄像头Ⅱ、弹射板和导槽Ⅱ，所述的U型支架Ⅱ开口朝向传送带，U型支架Ⅱ设置在连接滑道和果形筛选模块之间，高速摄像头Ⅱ和弹射板设置在U型支架Ⅱ内，高速摄像头Ⅱ设置在U型支架Ⅱ上部，弹射板设置在高速摄像头Ⅱ下方，导槽Ⅱ设置在导槽Ⅰ下方，导槽Ⅱ末端设有收集盒。

进一步所述的弹射板包括气缸、拉簧和板，气缸固定连接在U型支架Ⅰ或U型支架Ⅱ内，气缸的活塞杆朝向传送带，板上端转动连接在气缸上部，板下端与气缸下部之间连接有拉簧，气缸杆端部与板接触。

进一步所述的弹射板并排设置有多个。

进一步所述的工控机接收高速摄像头Ⅰ和高速摄像头Ⅱ采集的图形信号并进行识别，然后控制气缸工作。

进一步所述的导槽Ⅰ和导槽Ⅱ为弧形槽板，导槽Ⅰ和导槽Ⅱ靠近弹射板的一端高于另一端。

进一步所述的连接滑道内表面设有缓冲垫。

本实用新型的有益效果是：

一是该设备可以对水果表面光泽程度进行判断，并且按照果形指数等方面对水果进行筛选，使水果筛选更加科学化、精确化，相较于人工筛选更高效，同时节约了经济成本；