[实用新型]一种电气自动化码垛机的抓取装置

权利要求书

1.一种电气自动化码垛机的抓取装置，其特征在于：包括安装柱(1)，所述安装柱(1)的顶端安装有顶板(3)，且安装柱(1)的一侧对称固定有顶部支撑座(2)和底部支撑座(16)，所述顶板(3)的顶部安装有升降电机(4)，且顶板(3)的底部位于安装柱(1)的一侧设置有与升降电机(4)转动连接的丝杆(5)，所述丝杆(5)贯穿顶部支撑座(2)并与底部支撑座(16)通过轴承转动连接，且丝杆(5)的外部套接有移动块(17)，所述安装柱(1)的一侧且位于顶部支撑座(2)和底部支撑座(16)之间对称安装有两个直线滑轨(19)，所述移动块(17)相邻于安装柱(1)的一侧对称固定有与两个直线滑轨(19)相匹配的直线滑块(18)，且移动块(17)相对于安装柱(1)的一侧底部焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶端安装有摇臂电机(13)，且摇臂电机(13)的顶端转动连接有转动轴(12)，同时所述转动轴(12)的顶端通过轴套套接有水平设置的摇臂(6)，且摇臂(6)远离转动轴(12)的一端底部连接有连杆(7)，所述连杆(7)的底端固定有固定板(8)，且固定板(8)的底端连接有抓手(9)，所述抓手(9)包括对称设置的夹取杆以及安装于两个夹取杆底端的夹持部，其中两个所述夹持部均包括第一抓板(10)和第二抓板(11)，所述第一抓板(10)和第二抓板(11)之间通过伸缩筒(21)相连接，且伸缩筒(21)的外部套设有压簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化码垛机的抓取装置，其特征在于：其中一个所述第二抓板(11)相对于第一抓板(10)的一侧底部固定有第一底杆(23)，同时另外一个第二抓板(11)相对于第一抓板(10)的一侧底部安装有与第一底杆(23)相对应的第二底杆(26)，所述第一底杆(23)相对于第二抓板(11)的一端连接有定位销杆(24)，所述第二底杆(26)相对于第二抓板(11)的一端开设有与定位销杆(24)相匹配的定位槽(25)。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化码垛机的抓取装置，其特征在于：所述定位销杆(24)远离第一底杆(23)的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧端。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化码垛机的抓取装置，其特征在于：所述支撑板(14)的顶部且位于摇臂电机(13)的两侧对称安装有两个加强板(15)，两个所述加强板(15)的一侧与移动块(17)的侧壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化码垛机的抓取装置，其特征在于：两个所述第二抓板(11)相向的一侧均粘接有橡胶垫(22)，且两个橡胶垫(22)相向的一侧均设置有凸起，形成锯齿状。