[实用新型]一种电气自动化码垛机的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化码垛机的抓取装置，涉及码垛机技术领域，该电气自动化码垛机的抓取装置，包括安装柱，所述安装柱的顶端安装有顶板，且安装柱的一侧对称固定有顶部支撑座和底部支撑座，所述顶板的顶部安装有升降电机，且顶板的底部位于安装柱的一侧设置有与升降电机转动连接的丝杆，所述丝杆贯穿顶部支撑座并与底部支撑座通过轴承转动连接，本实用新型通过升降电机、丝杆、直线滑轨和直线滑块的设置，能够保证抓手升降的精度和设备的刚性，实现自动化升降，且可稳定快速的设置升降的速度和力度，有效的提高了抓手升降时的稳定性能，进而便于装置稳定抓取，有利于提高装置的抓取效率。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种电气自动化码垛机的抓取装置。

背景技术

码垛机是机、电一体化高新技术产品，是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是目前市场上的电气自动化码垛机的抓取装置在使用过程中仍然存在一定的缺陷，例如，装置升降机构的强度和精度低，在抓手抓取时容易产生晃动，从而影响物件的稳定抓取，另外，抓手与物件之间容易发生滑动，导致物件掉落，造成物件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化码垛机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的装置升降机构的强度和精度低，在抓手抓取时容易产生晃动，另外，抓手与物件之间容易发生滑动，导致物件掉落而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化码垛机的抓取装置，包括安装柱，所述安装柱的顶端安装有顶板，且安装柱的一侧对称固定有顶部支撑座和底部支撑座，所述顶板的顶部安装有升降电机，且顶板的底部位于安装柱的一侧设置有与升降电机转动连接的丝杆，所述丝杆贯穿顶部支撑座并与底部支撑座通过轴承转动连接，且丝杆的外部套接有移动块，所述安装柱的一侧且位于顶部支撑座和底部支撑座之间对称安装有两个直线滑轨，所述移动块相邻于安装柱的一侧对称固定有与两个直线滑轨相匹配的直线滑块，且移动块相对于安装柱的一侧底部焊接有支撑板，所述支撑板的顶端安装有摇臂电机，且摇臂电机的顶端转动连接有转动轴，同时所述转动轴的顶端通过轴套套接有水平设置的摇臂，且摇臂远离转动轴的一端底部连接有连杆，所述连杆的底端固定有固定板，且固定板的底端连接有抓手，所述抓手包括对称设置的夹取杆以及安装于两个夹取杆底端的夹持部，其中两个所述夹持部均包括第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板之间通过伸缩筒相连接，且伸缩筒的外部套设有压簧。

优选的，其中一个所述第二抓板相对于第一抓板的一侧底部固定有第一底杆，同时另外一个第二抓板相对于第一抓板的一侧底部安装有与第一底杆相对应的第二底杆，所述第一底杆相对于第二抓板的一端连接有定位销杆，所述第二底杆相对于第二抓板的一端开设有与定位销杆相匹配的定位槽。

优选的，所述定位销杆远离第一底杆的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧端。

优选的，所述支撑板的顶部且位于摇臂电机的两侧对称安装有两个加强板，两个所述加强板的一侧与移动块的侧壁相连接。

优选的，两个所述第二抓板相向的一侧均粘接有橡胶垫，且两个橡胶垫相向的一侧均设置有凸起，形成锯齿状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过升降电机、丝杆、直线滑轨和直线滑块的设置，能够保证抓手升降的精度和设备的刚性，实现自动化升降，且可稳定快速的设置升降的速度和力度，有效的提高了抓手升降时的稳定性能，进而便于装置稳定抓取，有利于提高装置的抓取效率。