[实用新型]辅助装置

权利要求书

1.一种用于对对象进行定位的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括

第一元件和第二元件，所述第一元件被固定地设置，并且，所述第二元件置于所述第一元件的第一表面上并且沿着平行于所述第一表面的第一方向相对于所述第一元件滑动地定位；

阻尼元件，其平行于所述第一方向连接在所述第二元件和固定元件之间；和

传感器，其与所述第二元件连接，并且至少感测表示平行于所述第一方向施加在所述第二元件上的力的传感器数据，以基于所述传感器数据确定对象的移动。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述阻尼元件包括第一阻尼元件和第二阻尼元件，其分别平行于所述第一方向连接在所述第二元件和所述固定元件之间。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，其分别平行于所述第一方向连接在所述第二元件和所述固定部件之间。

4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述第二元件包括与所述第一元件的所述第一表面垂直的第五表面和第六表面，所述第一阻尼元件和所述第一传感器连接到所述第五表面，并且，所述第二阻尼元件和所述第二传感器连接到所述第六表面。

5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述固定元件是所述第一元件。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述第一元件包括在所述第一表面处垂直于所述第一表面的凹部，所述第二元件包括与所述第一元件的所述第一表面滑动地接合的第四表面和在所述第四表面处与所述第四表面垂直的凸部，所述第二元件的所述凸部定位在所述第一元件的所述凹部内，

其中，所述阻尼元件连接在所述第一元件的凹部和所述第二元件的凸部之间。

7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述凹部包括第一凹部和第二凹部，所述凸部包括第一凸部和第二凸部，所述阻尼元件包括第一阻尼元件和第二阻尼元件，

其中，所述第一阻尼元件连接在所述第一凹部和所述第一凸部之间，并且所述第二阻尼元件连接在所述第二凹部和所述第二凸部之间。

8.根据权利要求6或7所述的辅助装置，其特征在于，所述第二元件还包括在平行于所述第一方向的端部设置的部分，所述部分与所述第一元件的垂直于所述第一表面的表面平行，

其中，所述传感器平行于所述第一方向连接在所述部分和所述第一元件的垂直于所述第一表面的所述表面之间。

9.根据权利要求8所述的辅助装置，其特征在于，所述部分包括分别设置在所述第二元件的两个端部处第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一元件的垂直于所述第一表面的第二表面平行，所述第二部分与所述第一元件的垂直于所述第一表面的第三表面平行，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，

其中，所述第一传感器连接在所述第一部分和所述第二表面之间，所述第二传感器连接在所述第二部分和所述第三表面之间。

10.根据权利要求1-7中的任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括控制器，其接收来自所述传感器的传感器数据，并且基于所述传感器数据生成表示所述对象的移动速度的信号。

11.一种医学设备，包括

支撑装置；

根据权利要求1-9中的任一项所述的辅助装置；

控制器，其接收来自所述辅助装置的传感器数据，并且基于所述传感器数据生成表示所述支撑装置的移动速度的信号；

电机控制器，其基于表示所述支撑装置的移动速度的所述信号，生成控制信号；和

电机，其基于所述控制信号被驱动，以移动所述支撑装置。

12.如权利要求11所述的医学设备，其中，所述控制器包括在所述辅助装置中。