[实用新型]辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种用于对对象进行定位的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括第一元件和第二元件，所述第一元件被固定地设置，并且，所述第二元件置于所述第一元件的第一表面上并且沿着平行于所述第一表面的第一方向相对于所述第一元件滑动地定位；阻尼元件，其平行于所述第一方向连接在所述第二元件和固定元件之间；和传感器，其与所述第二元件连接，并且至少感测表示平行于所述第一方向施加在所述第二元件上的力的传感器数据，以基于所述传感器数据确定对象的移动。由此能够提供关于对象的移动速度的反馈并且能够在不再施加力时方便地回复到初始状态。

技术领域

本实用新型涉及对象定位，尤其涉及对如患者支撑装置的对象进行定位。

背景技术

在很多场景下需要将载有对象的支撑装置移动到预定位置进行定位。常见的是在医学环境下对患者进行如MRI、CT等成像检查时，患者需要躺在支撑台上，医生在检查前通过移动支撑台将患者送入预定的检查位置。

当前医生通常采用两种方式移动支撑台对患者进行定位。一种是采用设置在成像装置上的按钮或者手柄，当需要将患者定位到检查位置时，医生可以按下按钮或操作手柄将支撑台移动到成像装置中的预定位置，反之，检查完成后，能够再次按下按钮或者操作手柄将支撑台移出。另一种是通过使用传感器检测医生在操作元件上的操作控制电机以将患者定位到检查装置或移出患者。

需要提供用于定位如支撑装置的对象的更加有效的方式。

实用新型内容

期望提供一种辅助装置，其能够用在医学环境，尤其是医学装置中，用于辅助医生定位如患者支撑装置的对象。当医生操作该辅助装置时，一方面，能够得到关于该支撑装置的移动速度的反馈，从而能够适当地操作该辅助装置以有效地控制支撑装置的移动；另一方面，当医生操作辅助装置移动支撑装置到达预定位置之后，该辅助装置能够自动回复到初始状态，以便下次使用。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于对对象进行定位的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括第一元件和第二元件，所述第一元件被固定地设置，并且，所述第二元件置于所述第一元件的第一表面上并且沿着平行于所述第一表面的第一方向相对于所述第一元件滑动地定位；阻尼元件，其平行于所述第一方向连接在所述第二元件和固定元件之间；和传感器，其与所述第二元件连接，并且至少感测表示平行于所述第一方向施加在所述第二元件上的力的传感器数据，以基于所述传感器数据确定对象的移动。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种医学设备，包括支撑装置；根据本实用新型的各个实施例的辅助装置；控制器，其接收来自所述辅助装置的传感器数据，并且基于所述传感器数据生成表示所述支撑装置的移动速度的信号；电机控制器，其基于表示所述支撑装置的移动速度的所述信号，生成控制信号；和电机，其基于所述控制信号被驱动，以移动所述支撑装置。

根据本实用新型的各个方面，通过在辅助装置中设置相对于第一元件滑动的第二元件，以及在第二元件的滑动方向上设置阻尼元件，一方面，能够当用户在第二元件上施加力滑动第二元件以相应移动支撑装置时为用户提供反馈，该反馈与当前支撑装置的移动速度相对应；另一方面，能够在用户不再施加力时自动回复到初始状态以供下次使用。

根据本实用新型的各个方面的一个实施例，阻尼元件包括第一阻尼元件和第二阻尼元件，其分别平行于所述第一方向连接在所述第二元件和所述固定元件之间。这是能够在第一方向的正反方向移动第二元件时分别提供反馈。在该实施例中，能够通过操作第二元件使得例如MRI支撑装置沿着两个方向移动，如将对象移进或移出腔室，并分别提供关于移动速度的反馈。

根据本实用新型的各个方面的一个实施例，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，其分别平行于所述第一方向连接在所述第二元件和所述固定部件之间。这使得能够根据用户在第二元件上施加的力分别控制沿着两个方向的移动速度。