[实用新型]一种运输小车驱动系统

说明书

本实用新型涉及运输小车技术领域，具体涉及一种运输小车驱动系统；所采用的技术方案是：一种运输小车驱动系统，包括电机驱动系统、液压辅助系统，所述液压辅助系统包括液压马达，所述电机驱动系统输出端通过耦合机构与液压马达输出端相连，所述液压马达通过三位四通电磁阀分别与高压蓄能器、低压蓄能器相连，所述电磁阀用于控制液压油的流向和液压油的流动。本实用新型在增强运输小车动力性能的同时，有效改善其电源续驶里程及使用寿命，能显著提高电能的利用率。

技术领域

本实用新型涉及运输小车技术领域，具体涉及一种运输小车驱动系统。

背景技术

在货物自动化的转运过程中，需要用到自动化的运输小车，如物流仓储、自动化生产线等。现有的自动化运输小车都采用电机驱动，而运输小车在使用中，需要频繁的启停、加速、制动。而当运输小车起步或加速时，由于启动扭矩大造成电流冲击，从而缩短电源的使用寿命；当小车制动时，刹车结构磨损严重，且能量浪费严重。即现有的运输小车电源续驶里程短、使用寿命短、电能利用率低。

实用新型内容

针对上述现有运输小车电源续驶里程短、使用寿命短、电能利用率低的技术问题，本实用新型提供了一种运输小车驱动系统，在增强运输小车动力性能的同时，有效改善其电源续驶里程及使用寿命，能显著提高电能的利用率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种运输小车驱动系统，包括电机驱动系统、液压辅助系统，所述液压辅助系统包括液压马达，所述电机驱动系统输出端通过耦合机构与液压马达输出端相连，所述液压马达通过三位四通电磁阀分别与高压蓄能器、低压蓄能器相连，所述电磁阀用于控制液压油的流向和液压油的流动。

本实用新型在使用时，将运输小车的车轮与耦合机构相连。当小车起步时，通过电磁阀控制液压油的流向，使液压油流经液压马达的方向和车轮的转动方向一致，由液压辅助系统提供全部动力，可以有效避免运输小车启动时造成的电流冲击，延长电源使用寿命。

同样的，当小车加速时，由高压蓄能器释放高压油驱动液压马达旋转，辅助加速。当小车制动时，控制电磁阀换向，使液压油流经液压马达的方向和车轮的转动方向相反，即通过液压马达进行能量回收，将小车动能转化为液压能存储在高压蓄能器中，同时提供一定的制动力矩，以减小运输小车刹车结构的磨损。

优选的，高压蓄能器与电磁阀之间连接有比例减压阀，所述比例减压阀用于稳定高压蓄能器输出的液压，以确保运输小车行驶平稳。

优选的，所述高压蓄能器、低压蓄能器之间连接有溢流阀，所述溢流阀用于保护液压辅助系统，防止液压辅助系统中的压力过大。

优选的，所述比例减压阀与电磁阀之间设有压力变送器，以实时监测输入高压蓄能器或高压蓄能器输出的压力。

优选的，所述高压蓄能器、低压蓄能器连接端均设有手动截止阀。以便系统出现故障时，对液压辅助系统进行维护。

进一步的，所述电机驱动系统设置有两组，所述液压马达并联设置有两个，两电机驱动系统分别通过耦合机构与对应的液压马达相连。通过分别控制电机驱动系统，以对运输小车进行纠偏，保证运输小车沿直线运动。

作为耦合机构的具体实施方式，所述耦合机构为行星齿轮机构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：